Ahakoa he maha nga tuuru wīra hiko i runga i te maakete, he rite tonu te ahua o to raatau hanganga: he motuka, he taraiwa motuka, he kaiwhakahaere. I te mea ka neke te tuuru wīra hiko i runga i te whenua, kaore e hiahiatia te tere tere o te motuka noa, engari me hiahia he taipana ahua nui. Hei whakaiti i te tere me te whakanui ake i te taipana o te rakau whakaputa, ko te pito o mua o te motuka me whai taputapu ki te whakaheke. Ko te motini whanui he motuka DC me te nama raina Hall me te tohu tohu pereti. Ka whakamahia te tohu Hall mo te whakawhiti i te motini, a ko te tohu kōpae waehere ka whakahoki i te tere o te motuka. Ko nga kaiwhakamahi tuuru wīra he otinga taraiwa wha-wira. Ko te mahi pono, ko te panui i te waa mo te tere motopaika me te taipana, me te whakamahere i te tuuru wīra hiko kia neke i runga i tetahi tere ki te waahi whaainga me whai punaha whakahaere hiko pono.
E whai ake nei te rarangi o nga korero.
He papa mahi
Ka huri te motuka i runga i nga whakahau i tonoa e te kaiwhakamahi
Nga urupare-a-waa mo te mana o te motuka
Te whakaatu i nga tawhā o te tuuru wīra hiko, penei i te tere, te whakatere, te kaha o te pākahiko, aha atu.
Ka huri te motuka i runga i nga whakahau i tonoa e te kaiwhakamahi
I muri i te whakatau a te kaitoro o te tuuru wīra hiko i te tere motuka me etahi atu tohutohu, me tohu e te kaiwhakahaere te tere me te uara taipana o ia motuka ma roto i nga wharite kinematic me nga wharite hihiri e ai ki nga tohutohu whakauru a te kaiwhakamahi. Ko tenei waahanga te matua o te punaha whakahaere katoa, me pehea te whakatuu korero i waenga i te kaiwhakahaere matua me ia taraiwa motuka, tae atu ki te algorithm mo te kaiwhakahaere matua ki te whakarite i te mana o ia motuka.
Nga urupare-a-waa mo te mana o te motuka
Ko te kaiwhakahaere matua o te tuuru hiko hiko e whakahaere ana i nga nekehanga o nga motuka ma roto i nga taraiwa motuka. Me panui ano hoki e te kaiwhakahaere matua nga korero mana mai i nga urupare motuka i roto i te waa, tae atu ki te tere me te taipana o te motuka. Ka panuihia e te kaiwhakahaere matua te tere urupare o ia motuka me te whakaoti i te tere o te waka ma te wharite kinematic inverse. I te wa ano, ka panuihia e te kaiwhakahaere matua nga uara taipana urupare o nga motuka me te tuhi i te uara putanga taipana o ia motuka.
Te whakaatu i nga tawhā o te tuuru wīra hiko, penei i te tere, te whakatere, te kaha o te pākahiko, aha atu.
Ka neke te tuuru wīra hiko i runga i te waka rererangi. I tua atu i te whakahaere i te nekehanga o te waka e ai ki nga wharite kinematic me te kinetic, me whakaatu te punaha whakahaere hiko i te tere, te whakatere, me te mana pākahiko o te waka i roto i te waa, ka taea te whakamahi mo nga raraunga whakamatautau. I te wa ano, ka taea e te whakaaturanga o te mana te whakarato i nga kaiwhakamahi ki te utu pākahiko tika.
Mahi tiaki haumaru
Ko te tuuru wīra hiko ka pa ki etahi arai i te wa e haere ana te taraiwa. Ki te kore e karohia, ka taea e nga tukinga te pakaru i tona hanganga me ona hononga. Me kite te karetao pūkoro i te tawhiti i waenga i te waka me te arai i runga i etahi o ona pukoro awhe kia taea ai e ia te karo i te arai me te mahi i nga mahi ka whai ake. I te wa ano, i te wa o te nekehanga o te wira, i te wa e mau ana nga wira me te raka, ka tino tiketike te hiko o te hiko hiko. I tenei wa, me whakamutu wawe te motini ki te tiaki i te motini me te pākahiko.
Ko nga korero i runga ake nei mo nga mahi taketake o nga tuuru wīra hiko. Mena kei te pirangi koe ki nga tuuru wīra hiko, ka taea e koe te whakapā mai. Ko ta matou paetukutuku www.topmediwheelchair.com.
