Ingawa kuna viti vingi vya magurudumu vya umeme kwenye soko, muundo wao wa kimsingi unafanana kwa kiasi kikubwa: motor, dereva wa gari, na kidhibiti. Kwa kuwa kiti cha magurudumu cha nguvu husogea chini, hauitaji kasi ya juu ya gari la kawaida, lakini inahitaji torque kubwa. Ili kupunguza kasi na kuongeza torque ya shimoni la pato, mwisho wa mbele wa gari kwa ujumla unahitaji kuwa na vifaa vya kupunguza. Gari ya jumla ni motor ya DC yenye nambari ya mstari wa Ukumbi na ishara ya sahani ya msimbo. Ishara ya Ukumbi hutumiwa kwa ubadilishaji wa injini, na ishara ya diski ya nambari inarudisha kasi ya gari. Watumiaji wa viti vya magurudumu ni suluhisho la magurudumu manne. Uendeshaji wa kutegemewa, usomaji wa wakati halisi wa kasi ya gari na torati, na kupanga kiti cha magurudumu cha umeme kusogea kwa kasi fulani kuelekea sehemu inayolengwa yote yanahitaji mfumo thabiti na wa kutegemewa wa kudhibiti umeme.
Ifuatayo ni orodha ya yaliyomo.
Kuna jukwaa la uendeshaji
Gari huzunguka kulingana na amri zilizoombwa na mtumiaji
Maoni ya wakati halisi juu ya hali ya gari
Onyesho la vigezo vya viti vya magurudumu vya umeme, kama vile kasi, kuongeza kasi, uwezo wa betri, n.k.
Kazi ya ulinzi wa usalama
Kuna jukwaa la uendeshaji
The kiti cha magurudumu cha umeme kinahitaji kusonga kulingana na maagizo ya mtumiaji, kwa hivyo muundo wa mfumo wa kudhibiti kielektroniki unahitaji kuzingatia kiolesura cha kuingiza maagizo kwa mtumiaji. Maagizo ya mtumiaji ni pamoja na maagizo ya kuweka hali ya kazi ya motor, kasi ya kusonga ya gari, mwelekeo wa kusonga wa gari, nk.
Gari huzunguka kulingana na amri zilizoombwa na mtumiaji
Baada ya mtumiaji wa kiti cha magurudumu cha umeme kuweka kasi ya gari na maagizo mengine, mtawala anahitaji kugawa maadili ya kasi na torque ya kila motor kupitia equations za kinematic na mienendo ya mienendo kulingana na pembejeo ya maelekezo na mtumiaji. Sehemu hii ni ufunguo wa mfumo mzima wa udhibiti, na inahusisha jinsi ya kuanzisha mawasiliano kati ya mtawala mkuu na kila gari la magari, pamoja na algorithm kwa mtawala mkuu kuratibu udhibiti wa kila motor.
Maoni ya wakati halisi juu ya hali ya gari
Mdhibiti mkuu wa kiti cha magurudumu cha umeme hudhibiti harakati za motors kupitia madereva ya magari. Kidhibiti kikuu pia kinahitaji kusoma maelezo ya hali kutoka kwa maoni ya gari kwa wakati halisi, ikiwa ni pamoja na kasi na torque ya motor. Mdhibiti mkuu husoma kasi ya maoni ya kila motor na kutatua kasi ya gari kupitia usawa wa kinematic kinyume chake. Wakati huo huo, mtawala mkuu anasoma maadili ya torque ya maoni ya motors na kurekodi thamani ya torque ya kila motor.
Onyesho la vigezo vya viti vya magurudumu vya umeme, kama vile kasi, kuongeza kasi, uwezo wa betri, n.k.
Kiti cha magurudumu cha umeme kinatembea kwenye ndege. Mbali na kudhibiti mwendo wa gari kulingana na milinganyo ya kinematic na kinetic, mfumo wa udhibiti wa umeme unahitaji kuonyesha kasi, kasi na nguvu ya betri ya gari katika muda halisi, ambayo inaweza kutumika kwa data ya majaribio. Wakati huo huo, maonyesho ya nguvu yanaweza kuwapa watumiaji malipo ya betri kwa wakati.
Kazi ya ulinzi wa usalama
Kiti cha magurudumu cha umeme mara nyingi hukutana na vizuizi fulani wakati wa mchakato wa kuendesha. Ikiwa haitaepukwa, migongano inaweza kuharibu muundo au viunganisho vyake. Roboti ya rununu inahitaji kutambua umbali kati ya gari na kizuizi kulingana na baadhi ya vihisi vyake vya masafa ili iweze kuepuka kikwazo na kutekeleza kazi inayofuata. Wakati huo huo, wakati wa harakati za gurudumu, wakati magurudumu yamekwama na imefungwa, sasa ya motor ya magurudumu ya umeme itakuwa ya juu sana. Kwa wakati huu, motor inahitaji kusimamishwa haraka ili kulinda motor na betri.
Ya juu ni kuhusu kazi za msingi za viti vya magurudumu vya umeme. Ikiwa una nia ya viti vya magurudumu vya umeme, unaweza kuwasiliana nasi. Tovuti yetu ni www.topmediwheelchair.com.
