Ingawa kuna viti vingi vya magurudumu ya umeme kwenye soko, muundo wao wa msingi ni sawa: gari, dereva wa gari, na mtawala. Kwa kuwa kiti cha magurudumu cha nguvu hutembea juu ya ardhi, hauitaji kasi kubwa ya gari la kawaida, lakini inahitaji torque kubwa. Ili kupunguza kasi na kuongeza torque ya shimoni ya pato, mwisho wa mbele wa gari kwa ujumla unahitaji kuwa na vifaa vya kupunguza. Gari la jumla ni gari la DC na nambari ya mstari wa ukumbi na ishara ya sahani ya nambari. Ishara ya ukumbi hutumiwa kwa kusafiri kwa motor, na ishara ya nambari ya diski hulisha nyuma kasi ya gari. Watumiaji wa magurudumu ni suluhisho la gari la magurudumu manne. Operesheni ya kuaminika, usomaji wa wakati halisi wa kasi ya gari na torque, na kupanga kiti cha magurudumu cha umeme kusonga kwa kasi fulani kuelekea hatua inayolenga yote yanahitaji mfumo thabiti na wa kuaminika wa umeme.
Ifuatayo ni orodha ya yaliyomo.
Kuna jukwaa la kufanya kazi
Gari huzunguka kulingana na amri zilizoombewa na mtumiaji
Maoni ya wakati halisi juu ya hali ya motor
Maonyesho ya vigezo vya magurudumu ya umeme, kama kasi, kuongeza kasi, uwezo wa betri, nk.
Kazi ya Ulinzi wa Usalama
Kuna jukwaa la kufanya kazi
Kiti cha magurudumu cha umeme kinahitaji kusonga kulingana na maagizo ya mtumiaji, kwa hivyo muundo wa mfumo wa udhibiti wa elektroniki unahitaji kuzingatia interface ya kuingiza maagizo kwa mtumiaji. Maagizo ya mtumiaji ni pamoja na maagizo ya kuweka hali ya kufanya kazi ya gari, kasi ya kusonga ya gari, mwelekeo wa kusonga wa gari, nk.
Gari huzunguka kulingana na amri zilizoombewa na mtumiaji
Baada ya mtumiaji wa gurudumu la umeme kuweka kasi ya gari na maagizo mengine, mtawala anahitaji kupeana kasi na maadili ya kila gari kupitia hesabu za kinematic na viwango vya nguvu kulingana na pembejeo ya maagizo na mtumiaji. Sehemu hii ndio ufunguo wa mfumo mzima wa kudhibiti, na inajumuisha jinsi ya kuanzisha mawasiliano kati ya mtawala mkuu na kila gari la gari, pamoja na algorithm kwa mtawala mkuu kuratibu udhibiti wa kila gari.
Maoni ya wakati halisi juu ya hali ya motor
Mdhibiti mkuu wa magurudumu ya umeme hudhibiti harakati za motors kupitia madereva wa gari. Mdhibiti mkuu pia anahitaji kusoma habari ya hali kutoka kwa maoni ya gari kwa wakati halisi, pamoja na kasi na torque ya motor. Mdhibiti mkuu anasoma kasi ya maoni ya kila gari na kutatua kasi ya gari kupitia equation ya kinematic. Wakati huo huo, mtawala mkuu anasoma maadili ya torati ya motors na anarekodi thamani ya pato la kila gari.
Maonyesho ya vigezo vya magurudumu ya umeme, kama kasi, kuongeza kasi, uwezo wa betri, nk.
Kiti cha magurudumu cha umeme kinatembea kwenye ndege. Mbali na kudhibiti harakati za gari kulingana na hesabu za kinematic na kinetic, mfumo wa kudhibiti umeme unahitaji kuonyesha kasi, kuongeza kasi, na nguvu ya betri ya gari kwa wakati halisi, ambayo inaweza kutumika kwa data ya majaribio. Wakati huo huo, onyesho la nguvu linaweza kutoa watumiaji kwa malipo ya betri kwa wakati unaofaa.
Kazi ya Ulinzi wa Usalama
Kiti cha magurudumu cha umeme mara nyingi kitakutana na vizuizi kadhaa wakati wa mchakato wa kuendesha. Ikiwa haikuepukwa, mgongano unaweza kuharibu muundo au miunganisho yake. Roboti ya rununu inahitaji kugundua umbali kati ya gari na kikwazo kulingana na sensorer zake kadhaa ili iweze kuzuia kizuizi na kufanya kazi inayofuata. Wakati huo huo, wakati wa harakati za gurudumu, wakati magurudumu yamekwama na kufungwa, gari la gurudumu la umeme litakuwa juu sana. Kwa wakati huu, gari linahitaji kusimamishwa haraka kulinda gari na betri.
Hapo juu ni juu ya kazi za msingi za viti vya magurudumu ya umeme. Ikiwa una nia ya viti vya magurudumu ya umeme, unaweza kuwasiliana nasi. Tovuti yetu ni www.topmediwheelchair.com.
