Walaupun terdapat banyak kerusi roda elektrik di pasaran, struktur asasnya hampir sama: motor, pemandu motor dan pengawal. Memandangkan kerusi roda berkuasa bergerak di atas tanah, ia tidak memerlukan kelajuan tinggi motor biasa, tetapi ia memerlukan tork yang agak besar. Untuk mengurangkan kelajuan dan meningkatkan tork aci keluaran, hujung depan motor secara amnya perlu dilengkapi dengan pengurang. Motor am ialah motor DC dengan nombor baris Hall dan isyarat plat kod. Isyarat Hall digunakan untuk pertukaran motor, dan isyarat cakera kod menyalurkan semula kelajuan motor. Pengguna kerusi roda adalah penyelesaian pacuan empat roda. Operasi yang boleh dipercayai, bacaan masa nyata kelajuan dan tork motor, dan merancang kerusi roda elektrik untuk bergerak pada kelajuan tertentu ke arah titik sasaran semuanya memerlukan sistem kawalan elektrik yang stabil dan boleh dipercayai.
Berikut adalah senarai kandungan.
Terdapat platform operasi
Motor berputar mengikut arahan yang diminta oleh pengguna
Maklum balas masa nyata tentang status motor
Paparan parameter kerusi roda elektrik, seperti kelajuan, pecutan, kapasiti bateri, dsb.
Fungsi perlindungan keselamatan
Terdapat platform operasi
The kerusi roda elektrik perlu bergerak mengikut arahan pengguna, jadi reka bentuk sistem kawalan elektronik perlu mempertimbangkan antara muka untuk memasukkan arahan kepada pengguna. Arahan pengguna termasuk arahan untuk menetapkan mod kerja motor, kelajuan bergerak kenderaan, arah pergerakan kenderaan, dsb.
Motor berputar mengikut arahan yang diminta oleh pengguna
Selepas pengguna kerusi roda elektrik menetapkan kelajuan motor dan arahan lain, pengawal perlu menetapkan nilai kelajuan dan tork setiap motor melalui persamaan kinematik dan persamaan dinamik mengikut input arahan oleh pengguna. Bahagian ini adalah kunci kepada keseluruhan sistem kawalan, dan ia melibatkan cara mewujudkan komunikasi antara pengawal utama dan setiap pemacu motor, serta algoritma untuk pengawal utama untuk menyelaraskan kawalan setiap motor.
Maklum balas masa nyata tentang status motor
Pengawal utama kerusi roda elektrik mengawal pergerakan motor melalui pemandu motor. Pengawal utama juga perlu membaca maklumat status daripada maklum balas motor dalam masa nyata, termasuk kelajuan dan tork motor. Pengawal utama membaca kelajuan maklum balas setiap motor dan menyelesaikan halaju kenderaan melalui persamaan kinematik songsang. Pada masa yang sama, pengawal utama membaca nilai tork maklum balas motor dan merekodkan nilai keluaran tork setiap motor.
Paparan parameter kerusi roda elektrik, seperti kelajuan, pecutan, kapasiti bateri, dsb.
Kerusi roda elektrik bergerak di atas kapal terbang. Selain mengawal pergerakan kenderaan mengikut persamaan kinematik dan kinetik, sistem kawalan elektrik perlu memaparkan kelajuan, pecutan dan kuasa bateri kenderaan dalam masa nyata, yang boleh digunakan untuk data percubaan. Pada masa yang sama, paparan kuasa boleh menyediakan pengguna dengan pengecasan bateri yang tepat pada masanya.
Fungsi perlindungan keselamatan
Kerusi roda elektrik selalunya akan menghadapi beberapa halangan semasa proses pemanduan. Jika tidak dielakkan, perlanggaran boleh merosakkan struktur atau sambungannya. Robot mudah alih perlu mengesan jarak antara kenderaan dan halangan berdasarkan beberapa penderia julatnya supaya ia boleh mengelak halangan dan melaksanakan tugas seterusnya. Pada masa yang sama, semasa pergerakan roda, apabila roda tersangkut dan dikunci, arus motor kerusi roda elektrik akan menjadi sangat tinggi. Pada masa ini, motor perlu dihentikan segera untuk melindungi motor dan bateri.
Di atas adalah mengenai fungsi asas kerusi roda elektrik. Jika anda berminat dengan kerusi roda elektrik, anda boleh menghubungi kami. Laman web kami ialah www.topmediwheelchair.com.
