למרות שיש הרבה כסאות גלגלים חשמליים בשוק, המבנה הבסיסי שלהם דומה ברובו: מנוע, נהג מנוע ובקר. מכיוון שכיסא גלגלים כוח נע על האדמה, הוא אינו דורש את המהירות הגבוהה של מנוע רגיל, אך הוא דורש מומנט גדול יחסית. כדי להפחית את המהירות ולהגדיל את מומנט פיר הפלט, בדרך כלל צריך להיות מצויד בקצה הקדמי של המנוע במפחית. המנוע הכללי הוא מנוע DC עם מספר קו אולם ואות צלחת קוד. אות האולם משמש ללימודי המנוע, ואות הדיסק הקוד מאכיל את מהירות המנוע. משתמשי כסאות גלגלים הם פתרונות הנעה ארבעה גלגלים. פעולה אמינה, קריאה בזמן אמת של מהירות מנוע ומומנט, ותכנון כסא הגלגלים החשמלי לנוע במהירות מסוימת לעבר נקודת יעד כולם דורשים מערכת בקרה חשמלית יציבה ואמינה.
להלן רשימת תוכן.
יש פלטפורמת הפעלה
המנוע מסתובב לפי הפקודות המבקשות על ידי המשתמש
משוב בזמן אמת על מצב המנוע
הצגת פרמטרים של כסא גלגלים חשמלי, כגון מהירות, תאוצה, קיבולת סוללה וכו '.
פונקציית הגנת בטיחות
יש פלטפורמת הפעלה
THE כסא גלגלים חשמלי צריך לנוע בהתאם להוראות המשתמש, כך שתכנון מערכת הבקרה האלקטרונית צריך לקחת בחשבון ממשק להזנת הוראות למשתמש. הוראות המשתמש כוללות הוראות להגדרת מצב העבודה של המנוע, את מהירות הנעה של הרכב, כיוון הנע של הרכב וכו '.
המנוע מסתובב לפי הפקודות המבקשות על ידי המשתמש
לאחר שהמשתמש בכיסא הגלגלים החשמלי מגדיר את מהירות המנוע ואת ההוראות האחרות, הבקר צריך להקצות את ערכי המהירות והמומנט של כל מנוע דרך משוואות קינמטיות ומשוואות הדינמיקה בהתאם להוראות קלט על ידי המשתמש. חלק זה הוא המפתח לכל מערכת הבקרה, והוא כרוך כיצד ליצור תקשורת בין הבקר הראשי לכל כונן מנועי, כמו גם האלגוריתם עבור הבקר הראשי לתאם את השליטה של כל מנוע.
משוב בזמן אמת על מצב המנוע
הבקר הראשי של כסא הגלגלים החשמלי שולט בתנועת המנועים דרך נהגי המנוע. הבקר הראשי צריך גם לקרוא את פרטי המצב מהמשוב המנוע בזמן אמת, כולל המהירות והמומנט של המנוע. הבקר הראשי קורא את מהירות המשוב של כל מנוע ופותר את מהירות הרכב דרך המשוואה הקינמטית ההפוכה. במקביל, הבקר הראשי קורא את ערכי מומנט המשוב של המנועים ומעד את ערך פלט המומנט של כל מנוע.
הצגת פרמטרים של כסא גלגלים חשמלי, כגון מהירות, תאוצה, קיבולת סוללה וכו '.
כסא הגלגלים החשמלי נע על מטוס. בנוסף לשליטה בתנועת הרכב על פי המשוואות הקינמטיות והקינטיות, מערכת הבקרה החשמלית צריכה להציג את המהירות, האצה וכוח הסוללה של הרכב בזמן אמת, שיכולים לשמש לנתונים ניסיוניים. במקביל, תצוגת הכוח יכולה לספק למשתמשים טעינה של סוללות בזמן.
פונקציית הגנת בטיחות
כסא הגלגלים החשמלי יתקלה לעתים קרובות במכשולים בתהליך הנהיגה. אם לא נמנע, התנגשויות עלולות לפגוע במבנה או בחיבורים שלו. הרובוט הנייד צריך לאתר את המרחק בין הרכב למכשול המבוסס על חלק מחיישני הטווח שלו, כך שיוכל להימנע מהמכשול ולבצע את המשימה הבאה. במקביל, במהלך תנועת הגלגלים, כאשר הגלגלים תקועים וננעלים, זרם מנוע כסא הגלגלים החשמלי יהיה גבוה מאוד. בשלב זה, יש לעצור בדחיפות את המנוע כדי להגן על המנוע והסוללה.
האמור לעיל עוסק בפונקציות הבסיסיות של כסאות גלגלים חשמליים. אם אתם מעוניינים בכסאות גלגלים חשמליים, תוכלו ליצור איתנו קשר. האתר שלנו הוא www.topmediheelchair.com.
