Хоча на ринку є багато електричних інвалідних візків, їх основна структура значною мірою схожа: двигун, двигун двигуна та контролер. Оскільки інвалідний візок рухається на землі, для цього не потрібна висока швидкість нормального двигуна, але для цього потрібен відносно великий крутний момент. Для зменшення швидкості та збільшення крутного моменту вихідного валу, передній кінець двигуна, як правило, повинен бути оснащений редуктором. Загальний двигун - це двигун постійного струму з номером лінії залу та кодовою пластиною. Сигнал залу використовується для комутації двигуна, а сигнал коду диска повертає швидкість двигуна. Користувачі інвалідних візків-це рішення на чотири колеса. Надійна експлуатація, читання швидкості та крутного моменту в режимі реального часу та планування електричного інвалідного візка для переміщення з певною швидкістю до цільової точки потребують стабільної та надійної системи електричного управління.
Далі наведено список вмісту.
Є операційна платформа
Двигун обертається відповідно до команд, які вимагає користувач
Зворотній зв'язок у режимі реального часу про стан двигуна
Відображення параметрів електричного інвалідного візка, таких як швидкість, прискорення, ємність акумулятора тощо.
Функція захисту безпеки
Є операційна платформа
З Електричне інвалідне крісло потрібно перемістити відповідно до інструкцій користувача, тому дизайн електронної системи управління повинна розглянути інтерфейс для введення інструкцій користувачеві. Інструкції користувача включають інструкції щодо встановлення робочого режиму двигуна, швидкість переміщення транспортного засобу, напрямок рухомого транспортного засобу тощо.
Двигун обертається відповідно до команд, які вимагає користувач
Після того, як користувач електричного інвалідного візка встановлює швидкість двигуна та інші інструкції, контролеру потрібно призначити значення швидкості та крутного моменту кожного двигуна через кінематичні рівняння та рівняння динаміки відповідно до введення інструкцій користувачем. Ця частина є ключем для всієї системи управління, і вона передбачає, як встановити зв'язок між основним контролером та кожним приводом двигуна, а також алгоритмом для основного контролера для координації контролю кожного двигуна.
Зворотній зв'язок у режимі реального часу про стан двигуна
Основний контролер електричного інвалідного візка керує рухом двигунів через драйвери двигуна. Основний контролер також повинен прочитати інформацію про стан із зворотного зв'язку двигуна в режимі реального часу, включаючи швидкість та крутний момент двигуна. Основний контролер читає швидкість зворотного зв'язку кожного двигуна і вирішує швидкість транспортного засобу через зворотне кінематичне рівняння. У той же час, головний контролер читає значення крутного моменту зворотного зв'язку і записує значення вихідного моменту кожного двигуна.
Відображення параметрів електричного інвалідного візка, таких як швидкість, прискорення, ємність акумулятора тощо.
Електричне інвалідне крісло рухається на площині. На додаток до контролю руху транспортного засобу відповідно до кінематичних та кінетичних рівнянь, система електричного управління повинна відображати швидкість, прискорення та потужність акумулятора транспортного засобу в режимі реального часу, який може бути використаний для експериментальних даних. У той же час, дисплей потужності може надати користувачам своєчасну зарядку акумулятора.
Функція захисту безпеки
Електричне інвалідне крісло часто зіткнеться з деякими перешкодами під час рушійного процесу. Якщо не уникнути, зіткнення можуть пошкодити її структуру або з'єднання. Мобільний робот повинен виявити відстань між транспортним засобом та перешкодою на основі деяких датчиків його діапазону, щоб він міг уникнути перешкоди та виконати наступне завдання. У той же час, під час руху колеса, коли колеса застрягають і зафіксовані, струм електричного інвалідного візка буде дуже високим. У цей час двигун потрібно терміново зупинити, щоб захистити двигун та акумулятор.
Вищезазначене стосується основних функцій електричних інвалідних візків. Якщо вас цікавить електричні інвалідні візки, ви можете зв’язатися з нами. Наш веб -сайт є www.topmediwheelchair.com.
