اگرچہ مارکیٹ میں بہت سی الیکٹرک وہیل چیئرز موجود ہیں، لیکن ان کی بنیادی ساخت بڑی حد تک ملتی جلتی ہے: ایک موٹر، ایک موٹر ڈرائیور، اور ایک کنٹرولر۔ چونکہ پاور وہیل چیئر زمین پر حرکت کرتی ہے، اس لیے اسے عام موٹر کی تیز رفتار کی ضرورت نہیں ہوتی، لیکن اسے نسبتاً بڑے ٹارک کی ضرورت ہوتی ہے۔ رفتار کو کم کرنے اور آؤٹ پٹ شافٹ کے ٹارک کو بڑھانے کے لیے، موٹر کے اگلے سرے کو عام طور پر ریڈوسر سے لیس کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ جنرل موٹر ایک DC موٹر ہے جس کا ہال لائن نمبر اور کوڈ پلیٹ سگنل ہوتا ہے۔ ہال سگنل موٹر کی تبدیلی کے لیے استعمال ہوتا ہے، اور کوڈ ڈسک سگنل موٹر کی رفتار کو واپس کرتا ہے۔ وہیل چیئر استعمال کرنے والے فور وہیل ڈرائیو کے حل ہیں۔ قابل اعتماد آپریشن، موٹر اسپیڈ اور ٹارک کی ریئل ٹائم ریڈنگ، اور الیکٹرک وہیل چیئر کو ایک خاص رفتار سے ٹارگٹ پوائنٹ کی طرف بڑھنے کی منصوبہ بندی کرنے کے لیے ایک مستحکم اور قابل اعتماد برقی کنٹرول سسٹم کی ضرورت ہوتی ہے۔
مندرجہ ذیل مواد کی فہرست ہے۔
ایک آپریٹنگ پلیٹ فارم ہے۔
موٹر صارف کی طرف سے درخواست کردہ احکامات کے مطابق گھومتی ہے۔
موٹر کی حیثیت پر ریئل ٹائم فیڈ بیک
الیکٹرک وہیل چیئر کے پیرامیٹرز کا ڈسپلے، جیسے کہ رفتار، ایکسلریشن، بیٹری کی گنجائش وغیرہ۔
حفاظتی تحفظ کی تقریب
ایک آپریٹنگ پلیٹ فارم ہے۔
دی الیکٹرک وہیل چیئر کو صارف کی ہدایات کے مطابق حرکت کرنے کی ضرورت ہے، لہذا الیکٹرانک کنٹرول سسٹم کے ڈیزائن کو صارف کو ہدایات دینے کے لیے ایک انٹرفیس پر غور کرنے کی ضرورت ہے۔ صارف کی ہدایات میں موٹر کا ورکنگ موڈ، گاڑی کی چلتی رفتار، گاڑی کی حرکت کی سمت وغیرہ سیٹ کرنے کی ہدایات شامل ہیں۔
موٹر صارف کی طرف سے درخواست کردہ احکامات کے مطابق گھومتی ہے۔
الیکٹرک وہیل چیئر کا استعمال کنندہ موٹر کی رفتار اور دیگر ہدایات کا تعین کرنے کے بعد، کنٹرولر کو صارف کی ہدایات کے ان پٹ کے مطابق حرکیاتی مساوات اور حرکیات کی مساوات کے ذریعے ہر موٹر کی رفتار اور ٹارک کی قدریں تفویض کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ حصہ پورے کنٹرول سسٹم کی کلید ہے، اور اس میں مرکزی کنٹرولر اور ہر موٹر ڈرائیو کے درمیان مواصلت قائم کرنے کا طریقہ شامل ہے، نیز مرکزی کنٹرولر کے لیے الگورتھم ہر موٹر کے کنٹرول کو مربوط کرنے کے لیے۔
موٹر کی حیثیت پر ریئل ٹائم فیڈ بیک
الیکٹرک وہیل چیئر کا مرکزی کنٹرولر موٹر ڈرائیوروں کے ذریعے موٹروں کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرتا ہے۔ مرکزی کنٹرولر کو موٹر فیڈ بیک سے سٹیٹس کی معلومات کو ریئل ٹائم میں پڑھنے کی بھی ضرورت ہوتی ہے، بشمول موٹر کی رفتار اور ٹارک۔ مرکزی کنٹرولر ہر موٹر کی فیڈ بیک کی رفتار کو پڑھتا ہے اور الٹا کائیمیٹک مساوات کے ذریعے گاڑی کی رفتار کو حل کرتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، مرکزی کنٹرولر موٹرز کے فیڈ بیک ٹارک ویلیوز کو پڑھتا ہے اور ہر موٹر کی ٹارک آؤٹ پٹ ویلیو کو ریکارڈ کرتا ہے۔
الیکٹرک وہیل چیئر کے پیرامیٹرز کا ڈسپلے، جیسے کہ رفتار، ایکسلریشن، بیٹری کی گنجائش وغیرہ۔
الیکٹرک وہیل چیئر ہوائی جہاز پر چلتی ہے۔ حرکیاتی اور حرکی مساوات کے مطابق گاڑی کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرنے کے علاوہ، الیکٹرک کنٹرول سسٹم کو گاڑی کی رفتار، سرعت اور بیٹری کی طاقت کو حقیقی وقت میں ظاہر کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، جسے تجرباتی ڈیٹا کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، طاقت کا ڈسپلے صارفین کو بروقت بیٹری چارج کرنے کے ساتھ فراہم کر سکتا ہے.
حفاظتی تحفظ کی تقریب
الیکٹرک وہیل چیئر کو اکثر ڈرائیونگ کے عمل کے دوران کچھ رکاوٹوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔ اگر گریز نہ کیا جائے تو ٹکراؤ اس کی ساخت یا کنکشن کو نقصان پہنچا سکتا ہے۔ موبائل روبوٹ کو اپنے کچھ رینج سینسرز کی بنیاد پر گاڑی اور رکاوٹ کے درمیان فاصلے کا پتہ لگانے کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ وہ رکاوٹ سے بچ کر اگلا کام انجام دے سکے۔ ایک ہی وقت میں، پہیے کی نقل و حرکت کے دوران، جب پہیے پھنس جاتے ہیں اور مقفل ہوتے ہیں، الیکٹرک وہیل چیئر موٹر کا کرنٹ بہت زیادہ ہوگا۔ اس وقت، موٹر اور بیٹری کی حفاظت کے لیے موٹر کو فوری طور پر بند کرنے کی ضرورت ہے۔
اوپر الیکٹرک وہیل چیئرز کے بنیادی افعال کے بارے میں ہے۔ اگر آپ الیکٹرک وہیل چیئرز میں دلچسپی رکھتے ہیں تو آپ ہم سے رابطہ کر سکتے ہیں۔ ہماری ویب سائٹ ہے۔ www.topmediwheelchair.com.
