اگرچہ مارکیٹ میں بہت سی الیکٹرک وہیل کرسیاں ہیں ، ان کی بنیادی ڈھانچہ بڑی حد تک ایک جیسی ہے: ایک موٹر ، موٹر ڈرائیور ، اور ایک کنٹرولر۔ چونکہ بجلی کی وہیل چیئر زمین پر حرکت کرتی ہے ، اس کے لئے اسے عام موٹر کی تیز رفتار کی ضرورت نہیں ہوتی ہے ، لیکن اس کے لئے نسبتا large بڑے ٹارک کی ضرورت ہوتی ہے۔ رفتار کو کم کرنے اور آؤٹ پٹ شافٹ کے ٹارک کو بڑھانے کے ل the ، موٹر کے اگلے سرے کو عام طور پر ایک ریڈوسر سے لیس کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ جنرل موٹر ایک ڈی سی موٹر ہے جس میں ہال لائن نمبر اور کوڈ پلیٹ سگنل ہے۔ ہال سگنل موٹر کے سفر کے لئے استعمال ہوتا ہے ، اور کوڈ ڈسک سگنل موٹر کی رفتار کو واپس کرتا ہے۔ وہیل چیئر استعمال کرنے والے چار پہیے ڈرائیو کے حل ہیں۔ قابل اعتماد آپریشن ، موٹر اسپیڈ اور ٹارک کا ریئل ٹائم پڑھنا ، اور کسی خاص رفتار سے کسی ہدف نقطہ کی طرف جانے کے لئے الیکٹرک وہیل چیئر کی منصوبہ بندی کرنا سب کے لئے مستحکم اور قابل اعتماد بجلی کے کنٹرول کے نظام کی ضرورت ہوتی ہے۔
مندرجہ ذیل مشمولات کی فہرست ہے۔
ایک آپریٹنگ پلیٹ فارم ہے
موٹر صارف کے ذریعہ درخواست کردہ احکامات کے مطابق گھومتی ہے
موٹر کی حیثیت سے متعلق حقیقی وقت کی آراء
الیکٹرک وہیل چیئر پیرامیٹرز کا ڈسپلے ، جیسے رفتار ، ایکسلریشن ، بیٹری کی گنجائش ، وغیرہ۔
حفاظت کے تحفظ کا فنکشن
ایک آپریٹنگ پلیٹ فارم ہے
الیکٹرک وہیل چیئر کو صارف کی ہدایات کے مطابق منتقل کرنے کی ضرورت ہے ، لہذا الیکٹرانک کنٹرول سسٹم کے ڈیزائن کو صارف کو ہدایات کو ان پٹ کرنے کے لئے انٹرفیس پر غور کرنے کی ضرورت ہے۔ صارف کی ہدایات میں موٹر کا ورکنگ موڈ ، گاڑی کی چلتی رفتار ، گاڑی کی حرکت پذیر سمت وغیرہ کو ترتیب دینے کی ہدایات شامل ہیں۔
موٹر صارف کے ذریعہ درخواست کردہ احکامات کے مطابق گھومتی ہے
الیکٹرک وہیل چیئر کا صارف موٹر اسپیڈ اور دیگر ہدایات طے کرنے کے بعد ، کنٹرولر کو صارف کی ہدایات کے ان پٹ کے مطابق کائینیٹک مساوات اور حرکیات مساوات کے ذریعہ ہر موٹر کی رفتار اور ٹارک اقدار تفویض کرنے کی ضرورت ہے۔ یہ حصہ پورے کنٹرول سسٹم کی کلید ہے ، اور اس میں یہ شامل ہے کہ مرکزی کنٹرولر اور ہر موٹر ڈرائیو کے مابین مواصلات کو کیسے قائم کیا جائے ، نیز ہر موٹر کے کنٹرول کو مربوط کرنے کے لئے مین کنٹرولر کے لئے الگورتھم۔
موٹر کی حیثیت سے متعلق حقیقی وقت کی آراء
الیکٹرک وہیل چیئر کا مرکزی کنٹرولر موٹر ڈرائیوروں کے ذریعہ موٹروں کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرتا ہے۔ مرکزی کنٹرولر کو موٹر فیڈ بیک سے ریئل ٹائم میں اسٹیٹس کی معلومات کو پڑھنے کی بھی ضرورت ہے ، جس میں موٹر کی رفتار اور ٹارک بھی شامل ہے۔ مرکزی کنٹرولر ہر موٹر کی آراء کی رفتار کو پڑھتا ہے اور الٹا کائینیٹک مساوات کے ذریعہ گاڑی کی رفتار کو حل کرتا ہے۔ ایک ہی وقت میں ، مرکزی کنٹرولر موٹروں کی رائے ٹارک کی اقدار کو پڑھتا ہے اور ہر موٹر کی ٹارک آؤٹ پٹ ویلیو کو ریکارڈ کرتا ہے۔
الیکٹرک وہیل چیئر پیرامیٹرز کا ڈسپلے ، جیسے رفتار ، ایکسلریشن ، بیٹری کی گنجائش ، وغیرہ۔
الیکٹرک وہیل چیئر ہوائی جہاز پر چلتی ہے۔ کائینیٹک اور کائنےٹک مساوات کے مطابق گاڑی کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرنے کے علاوہ ، بجلی کے کنٹرول سسٹم کو گاڑی کی رفتار ، ایکسلریشن اور بیٹری کی طاقت کو حقیقی وقت میں ظاہر کرنے کی ضرورت ہے ، جو تجرباتی اعداد و شمار کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔ ایک ہی وقت میں ، بجلی کی نمائش صارفین کو بروقت بیٹری چارجنگ فراہم کرسکتی ہے۔
حفاظت کے تحفظ کا فنکشن
الیکٹرک وہیل چیئر کو ڈرائیونگ کے عمل کے دوران اکثر کچھ رکاوٹوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔ اگر اس سے گریز نہیں کیا گیا تو تصادم اس کے ڈھانچے یا رابطوں کو نقصان پہنچا سکتے ہیں۔ موبائل روبوٹ کو گاڑی اور رکاوٹ کے درمیان فاصلے کا پتہ لگانے کی ضرورت ہے جو اس کے کچھ رینج سینسروں کی بنیاد پر ہے تاکہ وہ رکاوٹ سے بچ سکے اور اگلے کام کو انجام دے سکے۔ ایک ہی وقت میں ، پہیے کی نقل و حرکت کے دوران ، جب پہیے پھنس گئے اور بند ہوجائیں گے ، الیکٹرک وہیل چیئر موٹر کا موجودہ بہت زیادہ ہوگا۔ اس وقت ، موٹر اور بیٹری کی حفاظت کے لئے موٹر کو فوری طور پر روکنے کی ضرورت ہے۔
مذکورہ بالا برقی پہی .ے والی کرسیوں کے بنیادی کاموں کے بارے میں ہے۔ اگر آپ الیکٹرک وہیل چیئروں میں دلچسپی رکھتے ہیں تو ، آپ ہم سے رابطہ کرسکتے ہیں۔ ہماری ویب سائٹ ہے www.topmediwheeel چیئر ڈاٹ کام.
