Vaikka markkinoilla on monia sähköpyörätuoleja, niiden perusrakenne on suurelta osin samanlainen: moottori, moottorin kuljettaja ja ohjain. Koska moottoripyörätuoli liikkuu maahan, se ei vaadi normaalin moottorin suurta nopeutta, mutta se vaatii suhteellisen suurta vääntömomenttia. Nopeuden vähentämiseksi ja lähtöakselin vääntömomentin lisäämiseksi moottorin etupää on yleensä varustettava pelkistimellä. Yleinen moottori on tasavirtamoottori, jossa on salinumero ja koodilevysignaali. Hall -signaalia käytetään moottorin kommutointiin, ja koodilevysignaali palauttaa moottorin nopeuden. Pyörätuolin käyttäjät ovat nelivetoisia ratkaisuja. Luotettava toiminta, moottorin nopeuden ja vääntömomentin reaaliaikainen lukeminen ja sähköpyörätuolin suunnittelu liikkua tietyllä nopeudella kohdepistettä kohti, kaikki vaativat vakaan ja luotettavan sähköohjausjärjestelmän.
Seuraava on luettelo sisällöstä.
On käyttöalusta
Moottori pyörii käyttäjän pyytämien komentojen mukaisesti
Reaaliaikainen palaute moottorin tilasta
Sähköpyörätuolin parametrien, kuten nopeus, kiihtyvyys, akun kapasiteetti jne.
Turvallisuusfunktio
On käyttöalusta
Se Sähköpyörätuolin on siirrettävä käyttäjän ohjeiden mukaisesti, joten elektronisen ohjausjärjestelmän suunnittelun on harkittava käyttöliittymää käyttäjälle. Käyttäjän ohjeet sisältävät ohjeet moottorin työtilan asettamiseksi, ajoneuvon liikkuvan nopeuden, ajoneuvon liikkuvaan suuntaan jne.
Moottori pyörii käyttäjän pyytämien komentojen mukaisesti
Kun sähköpyörätuolin käyttäjä asettaa moottorin nopeuden ja muut ohjeet, ohjaimen on määritettävä kunkin moottorin nopeus- ja vääntömomentin arvot kinemaattisten yhtälöiden ja dynamiikkayhtälöiden kautta käyttäjän syöttämien ohjeiden mukaan. Tämä osa on avain koko ohjausjärjestelmään, ja siihen sisältyy, kuinka viestintä pääohjaimen ja kunkin moottorikäyttöisen viestinnän ja pääohjaimen algoritmin välillä voidaan koordinoida kunkin moottorin ohjausta.
Reaaliaikainen palaute moottorin tilasta
Sähköpyörätuolin pääohjain ohjaa moottorien liikkumista moottorin kuljettajien kautta. Pääohjaimen on myös luettava tilatiedot moottorin palautteesta reaaliajassa, mukaan lukien moottorin nopeus ja vääntömomentti. Pääohjain lukee kunkin moottorin palautteen nopeuden ja ratkaisee ajoneuvon nopeuden käänteisen kinemaattisen yhtälön kautta. Samanaikaisesti pääohjain lukee moottorien palautteen vääntömomentin arvot ja tallentaa kunkin moottorin vääntömomentin lähtöarvo.
Sähköpyörätuolin parametrien, kuten nopeus, kiihtyvyys, akun kapasiteetti jne.
Sähköpyörätuoli liikkuu lentokoneessa. Kinemaattisten ja kineettisten yhtälöiden mukaan ajoneuvon liikkeen ohjaamisen lisäksi sähköohjausjärjestelmän on näytettävä ajoneuvon nopeus, kiihtyvyys ja akkuvirta reaaliajassa, jota voidaan käyttää kokeellisiin tietoihin. Samanaikaisesti virran näyttö voi tarjota käyttäjille oikea -aikaisen akun latauksen.
Turvallisuusfunktio
Sähköpyörätuolissa on usein joitain esteitä ajoprosessin aikana. Jos sitä ei vältetä, törmäykset voivat vahingoittaa sen rakennetta tai yhteyksiä. Mobiili -robotin on havaittava ajoneuvon ja esteen välinen etäisyys, joka perustuu joidenkin alue -antureihin, jotta se voi välttää esteen ja suorittaa seuraavan tehtävän. Samanaikaisesti pyörän liikkeen aikana, kun pyörät ovat jumissa ja lukittuina, sähköpyörätuolin moottorin virta on erittäin korkea. Tällä hetkellä moottori on lopetettava kiireellisesti moottorin ja akun suojaamiseksi.
Yllä oleva koskee sähköpyörätuolien perustoimintoja. Jos olet kiinnostunut sähköpyörätuoleista, voit ottaa meihin yhteyttä. Verkkosivustomme on www.topmediwheelchair.com.
