Vaikka markkinoilla on monia sähköpyörätuoleja, niiden perusrakenne on pitkälti samanlainen: moottori, moottorinohjain ja ohjain. Koska sähköpyörätuoli liikkuu maassa, se ei vaadi normaalin moottorin suurta nopeutta, mutta se vaatii suhteellisen suuren vääntömomentin. Nopeuden alentamiseksi ja ulostuloakselin vääntömomentin lisäämiseksi moottorin etupää on yleensä varustettava vähennysventtiilillä. Yleismoottori on tasavirtamoottori, jossa on Hall-linjan numero ja koodikilven signaali. Hall-signaalia käytetään moottorin kommutointiin ja koodilevysignaali syöttää takaisin moottorin nopeuden. Pyörätuolin käyttäjät ovat nelivetoratkaisuja. Luotettava toiminta, moottorin nopeuden ja vääntömomentin reaaliaikainen lukeminen sekä sähköpyörätuolin suunnittelu liikkumaan tietyllä nopeudella kohti kohdepistettä edellyttävät vakaata ja luotettavaa sähköistä ohjausjärjestelmää.
Seuraava on sisältöluettelo.
Siellä on toiminta-alusta
Moottori pyörii käyttäjän pyytämien komentojen mukaan
Reaaliaikainen palaute moottorin tilasta
Sähköpyörätuolin parametrien näyttö, kuten nopeus, kiihtyvyys, akun kapasiteetti jne.
Turvallisuussuojatoiminto
Siellä on toiminta-alusta
The sähköpyörätuolin on liikuttava käyttäjän ohjeiden mukaan, joten elektronisen ohjausjärjestelmän suunnittelussa on otettava huomioon käyttöliittymä ohjeiden syöttämiseksi käyttäjälle. Käyttäjän ohjeet sisältävät ohjeet moottorin toimintatilan, ajoneuvon kulkunopeuden, ajoneuvon kulkusuunnan jne. asettamiseen.
Moottori pyörii käyttäjän pyytämien komentojen mukaan
Kun sähköpyörätuolin käyttäjä on asettanut moottorin nopeuden ja muut ohjeet, ohjaimen on määritettävä kullekin moottorille nopeus- ja vääntömomenttiarvot kinemaattisten yhtälöiden ja dynamiikkayhtälöiden kautta käyttäjän antamien ohjeiden mukaisesti. Tämä osa on avain koko ohjausjärjestelmään, ja se sisältää yhteyden muodostamisen pääohjaimen ja kunkin moottorikäytön välille sekä algoritmin, jolla pääohjain koordinoi kunkin moottorin ohjausta.
Reaaliaikainen palaute moottorin tilasta
Sähköpyörätuolin pääohjain ohjaa moottoreiden liikettä moottorinohjainten kautta. Pääohjaimen on myös luettava reaaliaikaisesti tilatiedot moottorin palautteen perusteella, mukaan lukien moottorin nopeus ja vääntömomentti. Pääohjain lukee jokaisen moottorin takaisinkytkentänopeuden ja ratkaisee ajoneuvon nopeuden käänteisen kinemaattisen yhtälön avulla. Samanaikaisesti pääohjain lukee moottoreiden takaisinkytkentämomenttiarvot ja tallentaa kunkin moottorin vääntömomentin lähtöarvon.
Sähköpyörätuolin parametrien näyttö, kuten nopeus, kiihtyvyys, akun kapasiteetti jne.
Sähköpyörätuoli liikkuu lentokoneessa. Sen lisäksi, että sähköinen ohjausjärjestelmä ohjaa ajoneuvon liikettä kinemaattisten ja kineettisten yhtälöiden mukaan, sen on näytettävä reaaliajassa ajoneuvon nopeus, kiihtyvyys ja akkuteho, jota voidaan käyttää kokeelliseen dataan. Samaan aikaan tehon näyttö voi tarjota käyttäjille oikea-aikaisen akun latauksen.
Turvallisuussuojatoiminto
Sähköpyörätuoli kohtaa usein esteitä ajon aikana. Jos törmäyksiä ei vältetä, ne voivat vahingoittaa sen rakennetta tai liitoksia. Mobiilirobotin on tunnistettava ajoneuvon ja esteen välinen etäisyys joidenkin etäisyysantureidensa perusteella, jotta se voi välttää esteen ja suorittaa seuraavan tehtävän. Samaan aikaan pyörän liikkeen aikana, kun pyörät ovat jumissa ja lukittuneet, sähköpyörätuolin moottorin virta on erittäin korkea. Tällä hetkellä moottori on pysäytettävä kiireellisesti moottorin ja akun suojaamiseksi.
Yllä oleva koskee sähköpyörätuolien perustoimintoja. Jos olet kiinnostunut sähköpyörätuoleista, voit olla meihin yhteydessä. Verkkosivustomme on www.topmediwheelchair.com.
