Sebbene sul mercato siano presenti molte sedie a rotelle elettriche, la loro struttura di base è in gran parte simile: un motore, un azionamento e un controller. Poiché una carrozzina elettronica si muove sul terreno, non richiede l'elevata velocità di un motore normale, ma richiede una coppia relativamente elevata. Per ridurre la velocità e aumentare la coppia dell'albero di uscita, generalmente la parte anteriore del motore deve essere dotata di un riduttore. Il motore generale è un motore CC con numero di linea Hall e segnale di targa. Il segnale Hall viene utilizzato per la commutazione del motore e il segnale del disco codificatore restituisce la velocità del motore. Gli utenti su sedia a rotelle sono soluzioni a quattro ruote motrici. Il funzionamento affidabile, la lettura in tempo reale della velocità e della coppia del motore e la pianificazione dello spostamento della sedia a rotelle elettrica a una determinata velocità verso un punto target richiedono tutti un sistema di controllo elettrico stabile e affidabile.
Di seguito è riportato un elenco dei contenuti.
C'è una piattaforma operativa
Il motore ruota secondo i comandi richiesti dall'utente
Feedback in tempo reale sullo stato del motore
Visualizzazione dei parametri della sedia a rotelle elettrica, come velocità, accelerazione, capacità della batteria, ecc.
Funzione di protezione di sicurezza
C'è una piattaforma operativa
IL la sedia a rotelle elettrica deve muoversi secondo le istruzioni dell'utente, quindi la progettazione del sistema di controllo elettronico deve considerare un'interfaccia per l'immissione delle istruzioni all'utente. Le istruzioni per l'utente includono istruzioni per impostare la modalità di funzionamento del motore, la velocità di movimento del veicolo, la direzione di movimento del veicolo, ecc.
Il motore ruota secondo i comandi richiesti dall'utente
Dopo che l'utente della sedia a rotelle elettrica ha impostato la velocità del motore e altre istruzioni, il controller deve assegnare i valori di velocità e coppia di ciascun motore attraverso le equazioni cinematiche e le equazioni dinamiche in base alle istruzioni immesse dall'utente. Questa parte è la chiave dell'intero sistema di controllo e riguarda come stabilire la comunicazione tra il controller principale e ciascun azionamento del motore, nonché l'algoritmo per il controller principale per coordinare il controllo di ciascun motore.
Feedback in tempo reale sullo stato del motore
Il controller principale della sedia a rotelle elettrica controlla il movimento dei motori attraverso i driver del motore. Il controller principale deve inoltre leggere le informazioni sullo stato dal feedback del motore in tempo reale, comprese la velocità e la coppia del motore. Il controller principale legge la velocità di feedback di ciascun motore e risolve la velocità del veicolo attraverso l'equazione cinematica inversa. Allo stesso tempo, il controller principale legge i valori di coppia di feedback dei motori e registra il valore di coppia in uscita di ciascun motore.
Visualizzazione dei parametri della sedia a rotelle elettrica, come velocità, accelerazione, capacità della batteria, ecc.
La sedia a rotelle elettrica si sposta su un aereo. Oltre a controllare il movimento del veicolo secondo le equazioni cinematiche e cinetiche, il sistema di controllo elettrico deve visualizzare in tempo reale la velocità, l'accelerazione e la carica della batteria del veicolo, che possono essere utilizzate per dati sperimentali. Allo stesso tempo, la visualizzazione della potenza può fornire agli utenti una ricarica tempestiva della batteria.
Funzione di protezione di sicurezza
La sedia a rotelle elettrica incontrerà spesso alcuni ostacoli durante il processo di guida. Se non evitate, le collisioni possono danneggiarne la struttura o le connessioni. Il robot mobile deve rilevare la distanza tra il veicolo e l'ostacolo in base ad alcuni dei suoi sensori di portata in modo che possa evitare l'ostacolo ed eseguire l'attività successiva. Allo stesso tempo, durante il movimento delle ruote, quando le ruote sono bloccate e bloccate, la corrente del motore della sedia a rotelle elettrica sarà molto elevata. In questo momento, il motore deve essere arrestato urgentemente per proteggere il motore e la batteria.
Quanto sopra riguarda le funzioni di base delle sedie a rotelle elettriche. Se sei interessato alle sedie a rotelle elettriche, puoi contattarci. Il nostro sito web è www.topmediwheelchair.com.
