Sebbene ci siano molte sedie a rotelle elettriche sul mercato, la loro struttura di base è in gran parte simile: un motore, un driver del motore e un controller. Poiché una sedia a rotelle di potenza si muove a terra, non richiede l'alta velocità di un motore normale, ma richiede una coppia relativamente grande. Per ridurre la velocità e aumentare la coppia dell'albero di uscita, l'estremità anteriore del motore deve generalmente essere equipaggiata con un riduttore. Il motore generale è un motore a CC con un numero di linea della sala e un segnale di targa. Il segnale Hall viene utilizzato per la commutazione del motore e il segnale del disco del codice alimenta la velocità del motore. Gli utenti di sedie a rotelle sono soluzioni a quattro ruote motrici. Funzionamento affidabile, lettura in tempo reale della velocità e della coppia del motore e della pianificazione della sedia a rotelle elettrica per muoversi a una certa velocità verso un punto target richiedono tutti un sistema di controllo elettrico stabile e affidabile.
Di seguito è riportato un elenco di contenuti.
C'è una piattaforma operativa
Il motore ruota in base ai comandi richiesti dall'utente
Feedback in tempo reale sullo stato del motore
Display di parametri elettrici per sedie a rotelle, come velocità, accelerazione, capacità della batteria, ecc.
Funzione di protezione della sicurezza
C'è una piattaforma operativa
IL La sedia a rotelle elettrica deve muoversi secondo le istruzioni dell'utente, quindi la progettazione del sistema di controllo elettronico deve considerare un'interfaccia per l'inserimento di istruzioni per l'utente. Le istruzioni dell'utente includono le istruzioni per impostare la modalità di lavoro del motore, la velocità mobile del veicolo, la direzione mobile del veicolo, ecc.
Il motore ruota in base ai comandi richiesti dall'utente
Dopo che l'utente della sedia a rotelle elettrica imposta la velocità del motore e altre istruzioni, il controller deve assegnare i valori di velocità e coppia di ciascun motore attraverso le equazioni cinematiche e le equazioni di dinamica in base all'ingresso delle istruzioni dall'utente. Questa parte è la chiave per l'intero sistema di controllo e comporta come stabilire la comunicazione tra il controller principale e ciascuna unità del motore, nonché l'algoritmo per il controller principale per coordinare il controllo di ciascun motore.
Feedback in tempo reale sullo stato del motore
Il controller principale della sedia a rotelle elettrici controlla il movimento dei motori attraverso i driver del motore. Il controller principale deve anche leggere le informazioni sullo stato dal feedback del motore in tempo reale, tra cui la velocità e la coppia del motore. Il controller principale legge la velocità di feedback di ciascun motore e risolve la velocità del veicolo attraverso l'equazione cinematica inversa. Allo stesso tempo, il controller principale legge i valori di coppia di feedback dei motori e registra il valore di output di coppia di ciascun motore.
Display di parametri elettrici per sedie a rotelle, come velocità, accelerazione, capacità della batteria, ecc.
La sedia a rotelle elettrica si muove su un piano. Oltre a controllare il movimento del veicolo in base alle equazioni cinematiche e cinetiche, il sistema di controllo elettrico deve visualizzare la velocità, l'accelerazione e la potenza della batteria del veicolo in tempo reale, che possono essere utilizzate per dati sperimentali. Allo stesso tempo, il display di potenza può fornire agli utenti la ricarica tempestiva della batteria.
Funzione di protezione della sicurezza
La sedia a rotelle elettrica incontrerà spesso alcuni ostacoli durante il processo di guida. Se non evitato, le collisioni possono danneggiare la sua struttura o connessioni. Il robot mobile deve rilevare la distanza tra il veicolo e l'ostacolo basato su alcuni dei suoi sensori di portata in modo che possa evitare l'ostacolo ed eseguire l'attività successiva. Allo stesso tempo, durante il movimento della ruota, quando le ruote sono bloccate e bloccate, la corrente del motore di sedia a rotelle elettrico sarà molto alta. Al momento, il motore deve essere interrotto urgentemente per proteggere il motore e la batteria.
Quanto sopra riguarda le funzioni di base delle sedie a rotelle elettriche. Se sei interessato alle sedie a rotelle elettriche, puoi contattarci. Il nostro sito web è www.topmeditheelchair.com.
