اگرچه بسیاری از صندلی های چرخدار برقی در بازار وجود دارد ، اما ساختار اصلی آنها تا حد زیادی مشابه است: یک موتور ، یک راننده موتور و یک کنترل کننده. از آنجا که یک ویلچر برق روی زمین حرکت می کند ، به سرعت زیاد یک موتور معمولی احتیاج ندارد ، اما به گشتاور نسبتاً بزرگی نیاز دارد. برای کاهش سرعت و افزایش گشتاور شافت خروجی ، قسمت جلوی موتور به طور کلی نیاز به مجهز به یک کاهش دهنده دارد. موتور عمومی یک موتور DC با شماره خط سالن و سیگنال صفحه کد است. سیگنال هال برای جابجایی موتور استفاده می شود و سیگنال دیسک کد سرعت موتور را تغذیه می کند. کاربران ویلچر راه حل های چهار چرخ محرک هستند. عملکرد قابل اعتماد ، خواندن در زمان واقعی سرعت و گشتاور موتور و برنامه ریزی ویلچر برقی برای حرکت با سرعت مشخص به سمت یک نقطه هدف ، همه به یک سیستم کنترل الکتریکی پایدار و قابل اعتماد نیاز دارند.
در زیر لیستی از مطالب است.
یک بستر عملیاتی وجود دارد
موتور مطابق دستورات درخواست شده توسط کاربر می چرخد
بازخورد در زمان واقعی در مورد وضعیت موتور
نمایش پارامترهای ویلچر برقی ، مانند سرعت ، شتاب ، ظرفیت باتری و غیره
عملکرد حفاظت از ایمنی
یک بستر عملیاتی وجود دارد
در ویلچر برقی باید مطابق دستورالعمل کاربر حرکت کند ، بنابراین طراحی سیستم کنترل الکترونیکی باید یک رابط را برای وارد کردن دستورالعمل ها به کاربر در نظر بگیرد. دستورالعمل های کاربر شامل دستورالعمل هایی برای تنظیم حالت کار موتور ، سرعت حرکت وسیله نقلیه ، جهت حرکت وسیله نقلیه و غیره است.
موتور مطابق دستورات درخواست شده توسط کاربر می چرخد
بعد از اینکه کاربر ویلچر برقی سرعت موتور و سایر دستورالعمل ها را تنظیم کرد ، کنترل کننده باید سرعت و مقادیر گشتاور هر موتور را از طریق معادلات سینماتیک و معادلات دینامیک مطابق با ورودی دستورالعمل توسط کاربر اختصاص دهد. این قسمت کلید کل سیستم کنترل است و شامل چگونگی برقراری ارتباط بین کنترل کننده اصلی و هر درایو موتور و همچنین الگوریتم برای کنترل کننده اصلی برای هماهنگی کنترل هر موتور است.
بازخورد در زمان واقعی در مورد وضعیت موتور
کنترل کننده اصلی ویلچر برقی حرکت موتورها را از طریق رانندگان موتور کنترل می کند. کنترل کننده اصلی همچنین باید اطلاعات وضعیت را از بازخورد موتور در زمان واقعی ، از جمله سرعت و گشتاور موتور بخواند. کنترل کننده اصلی سرعت بازخورد هر موتور را می خواند و سرعت وسیله نقلیه را از طریق معادله سینماتیک معکوس حل می کند. در عین حال ، کنترل کننده اصلی مقادیر گشتاور بازخورد موتورها را می خواند و مقدار خروجی گشتاور هر موتور را ثبت می کند.
نمایش پارامترهای ویلچر برقی ، مانند سرعت ، شتاب ، ظرفیت باتری و غیره
ویلچر برقی با هواپیما حرکت می کند. علاوه بر کنترل حرکت وسیله نقلیه با توجه به معادلات سینماتیک و جنبشی ، سیستم کنترل الکتریکی باید سرعت ، شتاب و باتری وسیله نقلیه را در زمان واقعی نمایش دهد که می تواند برای داده های تجربی مورد استفاده قرار گیرد. در عین حال ، نمایش قدرت می تواند شارژ باتری به موقع را به کاربران ارائه دهد.
عملکرد حفاظت از ایمنی
ویلچر برقی اغلب در طی مراحل رانندگی با برخی موانع روبرو می شود. در صورت اجتناب ، برخورد می تواند به ساختار یا اتصالات آن آسیب برساند. ربات موبایل باید فاصله بین وسیله نقلیه و مانع را بر اساس برخی از سنسورهای دامنه آن تشخیص دهد تا بتواند از مانع جلوگیری کرده و کار بعدی را انجام دهد. در همان زمان ، در حین حرکت چرخ ، هنگامی که چرخ ها گیر و قفل می شوند ، جریان موتور ویلچر برقی بسیار زیاد خواهد بود. در این زمان ، موتور برای محافظت از موتور و باتری باید فوراً متوقف شود.
موارد فوق در مورد عملکردهای اصلی صندلی های چرخدار برقی است. اگر به صندلی های چرخدار برقی علاقه دارید ، می توانید با ما تماس بگیرید. وب سایت ما است www.topmediwheelchair.com.
