ฟังก์ชั่นพื้นฐานของเก้าอี้ล้อเลื่อนไฟฟ้า

แม้ว่าจะมีเก้าอี้ล้อเลื่อนไฟฟ้าจำนวนมากในตลาดโครงสร้างพื้นฐานของพวกเขานั้นคล้ายคลึงกันเป็นส่วนใหญ่: มอเตอร์, ตัวขับมอเตอร์และคอนโทรลเลอร์ เนื่องจากรถเข็นไฟฟ้าเคลื่อนที่บนพื้นดินจึงไม่จำเป็นต้องใช้ความเร็วสูงของมอเตอร์ปกติ แต่ต้องใช้แรงบิดที่ค่อนข้างใหญ่ เพื่อลดความเร็วและเพิ่มแรงบิดของเพลาเอาท์พุทปลายด้านหน้าของมอเตอร์โดยทั่วไปจะต้องติดตั้งตัวลด มอเตอร์ทั่วไปเป็นมอเตอร์ DC ที่มีหมายเลขเส้นฮอลล์และสัญญาณแผ่นรหัส สัญญาณฮอลล์ใช้สำหรับการชดเชยมอเตอร์และสัญญาณดิสก์รหัสจะดึงความเร็วของมอเตอร์กลับมา ผู้ใช้รถเข็นคนพิการเป็นโซลูชั่นขับเคลื่อนสี่ล้อ การทำงานที่เชื่อถือได้การอ่านความเร็วมอเตอร์และแรงบิดแบบเรียลไทม์และการวางแผนรถเข็นไฟฟ้าเพื่อเคลื่อนที่ด้วยความเร็วที่แน่นอนไปยังจุดเป้าหมายทั้งหมดต้องใช้ระบบควบคุมไฟฟ้าที่มั่นคงและเชื่อถือได้

ต่อไปนี้เป็นรายการเนื้อหา

• มีแพลตฟอร์มปฏิบัติการ

• มอเตอร์หมุนตามคำสั่งที่ผู้ใช้ร้องขอ

• ข้อเสนอแนะแบบเรียลไทม์เกี่ยวกับสถานะของมอเตอร์

• แสดงพารามิเตอร์รถเข็นไฟฟ้าเช่นความเร็วการเร่งความเร็วความจุแบตเตอรี่ ฯลฯ

• ฟังก์ชั่นการป้องกันความปลอดภัย

มีแพลตฟอร์มปฏิบัติการ

ที่ เก้าอี้ล้อเลื่อนไฟฟ้า จำเป็นต้องย้ายตามคำแนะนำของผู้ใช้ดังนั้นการออกแบบระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์จำเป็นต้องพิจารณาอินเทอร์เฟซสำหรับการป้อนคำแนะนำให้กับผู้ใช้ คำแนะนำของผู้ใช้รวมถึงคำแนะนำในการตั้งค่าโหมดการทำงานของมอเตอร์ความเร็วในการเคลื่อนที่ของยานพาหนะทิศทางการเคลื่อนที่ของยานพาหนะ ฯลฯ

มอเตอร์หมุนตามคำสั่งที่ผู้ใช้ร้องขอ

หลังจากผู้ใช้รถเข็นไฟฟ้าตั้งค่าความเร็วมอเตอร์และคำแนะนำอื่น ๆ คอนโทรลเลอร์จะต้องกำหนดค่าความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์แต่ละตัวผ่านสมการจลน์และสมการพลวัตตามคำแนะนำที่ผู้ใช้ป้อนเข้า ส่วนนี้เป็นกุญแจสำคัญในระบบควบคุมทั้งหมดและเกี่ยวข้องกับวิธีการสร้างการสื่อสารระหว่างคอนโทรลเลอร์หลักและแต่ละไดรฟ์มอเตอร์รวมถึงอัลกอริทึมสำหรับคอนโทรลเลอร์หลักเพื่อประสานงานการควบคุมของมอเตอร์แต่ละตัว

ข้อเสนอแนะแบบเรียลไทม์เกี่ยวกับสถานะของมอเตอร์

คอนโทรลเลอร์หลักของรถเข็นไฟฟ้าควบคุมการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ผ่านไดรเวอร์มอเตอร์ คอนโทรลเลอร์หลักยังจำเป็นต้องอ่านข้อมูลสถานะจากข้อเสนอแนะของมอเตอร์แบบเรียลไทม์รวมถึงความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์ คอนโทรลเลอร์หลักจะอ่านความเร็วข้อเสนอแนะของมอเตอร์แต่ละตัวและแก้ความเร็วของยานพาหนะผ่านสมการจลน์แบบผกผัน ในเวลาเดียวกันคอนโทรลเลอร์หลักจะอ่านค่าแรงบิดข้อเสนอแนะของมอเตอร์และบันทึกค่าเอาต์พุตแรงบิดของมอเตอร์แต่ละตัว

แสดงพารามิเตอร์รถเข็นไฟฟ้าเช่นความเร็วการเร่งความเร็วความจุแบตเตอรี่ ฯลฯ

รถเข็นไฟฟ้าเคลื่อนที่บนเครื่องบิน นอกเหนือจากการควบคุมการเคลื่อนที่ของยานพาหนะตามสมการจลน์และจลน์แล้วระบบควบคุมไฟฟ้าจำเป็นต้องแสดงความเร็วการเร่งความเร็วและพลังงานแบตเตอรี่ของยานพาหนะแบบเรียลไทม์ซึ่งสามารถใช้สำหรับข้อมูลการทดลอง ในเวลาเดียวกันการแสดงพลังงานสามารถให้การชาร์จแบตเตอรี่แก่ผู้ใช้ในเวลาที่เหมาะสม

ฟังก์ชั่นการป้องกันความปลอดภัย

รถเข็นไฟฟ้ามักจะพบอุปสรรคบางอย่างในระหว่างกระบวนการขับขี่ หากไม่หลีกเลี่ยงการชนสามารถสร้างความเสียหายต่อโครงสร้างหรือการเชื่อมต่อ หุ่นยนต์มือถือจำเป็นต้องตรวจจับระยะห่างระหว่างยานพาหนะและสิ่งกีดขวางตามเซ็นเซอร์ช่วงบางส่วนเพื่อให้สามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและปฏิบัติงานต่อไป ในเวลาเดียวกันระหว่างการเคลื่อนที่ของล้อเมื่อล้อติดและล็อคกระแสของมอเตอร์รถเข็นไฟฟ้าจะสูงมาก ในเวลานี้มอเตอร์จะต้องหยุดอย่างเร่งด่วนเพื่อป้องกันมอเตอร์และแบตเตอรี่

ข้างต้นเป็นเรื่องเกี่ยวกับฟังก์ชั่นพื้นฐานของเก้าอี้ล้อเลื่อนไฟฟ้า หากคุณสนใจเก้าอี้ล้อเลื่อนไฟฟ้าคุณสามารถติดต่อเราได้ เว็บไซต์ของเราคือ www.topmediwheelchair.com.