ฟังก์ชั่นพื้นฐานของเก้าอี้รถเข็นไฟฟ้า

แม้ว่าจะมีเก้าอี้รถเข็นไฟฟ้าจำนวนมากในท้องตลาด แต่โครงสร้างพื้นฐานของเก้าอี้รถเข็นก็คล้ายกันมาก ได้แก่ มอเตอร์ ตัวขับมอเตอร์ และตัวควบคุม เนื่องจากรถเข็นวีลแชร์ไฟฟ้าเคลื่อนที่บนพื้น จึงไม่ต้องใช้ความเร็วสูงแบบมอเตอร์ทั่วไป แต่ต้องใช้แรงบิดค่อนข้างมาก เพื่อลดความเร็วและเพิ่มแรงบิดของเพลาเอาท์พุต โดยทั่วไปส่วนหน้าของมอเตอร์จำเป็นต้องติดตั้งตัวลดขนาด มอเตอร์ทั่วไปเป็นมอเตอร์กระแสตรงที่มีหมายเลขฮอลล์ไลน์และสัญญาณป้ายรหัส สัญญาณฮอลล์ใช้สำหรับการเปลี่ยนมอเตอร์ และสัญญาณดิสก์โค้ดจะป้อนกลับความเร็วของมอเตอร์ ผู้ใช้รถเข็นวีลแชร์คือโซลูชั่นขับเคลื่อนสี่ล้อ การทำงานที่เชื่อถือได้ การอ่านความเร็วมอเตอร์และแรงบิดแบบเรียลไทม์ และการวางแผนรถเข็นวีลแชร์ไฟฟ้าให้เคลื่อนที่ด้วยความเร็วที่กำหนดไปยังจุดเป้าหมาย ล้วนต้องการระบบควบคุมไฟฟ้าที่เสถียรและเชื่อถือได้

ต่อไปนี้เป็นรายการเนื้อหา

• มีแพลตฟอร์มปฏิบัติการ

• มอเตอร์หมุนตามคำสั่งที่ผู้ใช้ร้องขอ

• การตอบสนองแบบเรียลไทม์เกี่ยวกับสถานะของมอเตอร์

• การแสดงพารามิเตอร์ของรถเข็นคนพิการแบบไฟฟ้า เช่น ความเร็ว ความเร่ง ความจุของแบตเตอรี่ ฯลฯ

• ฟังก์ชั่นการป้องกันความปลอดภัย

มีแพลตฟอร์มปฏิบัติการ

ที่ รถเข็นไฟฟ้า จำเป็นต้องเคลื่อนที่ตามคำแนะนำของผู้ใช้ ดังนั้น การออกแบบระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์จึงต้องคำนึงถึงอินเทอร์เฟซในการป้อนคำแนะนำให้กับผู้ใช้ด้วย คำแนะนำสำหรับผู้ใช้ประกอบด้วยคำแนะนำในการตั้งค่าโหมดการทำงานของมอเตอร์ ความเร็วในการเคลื่อนที่ของยานพาหนะ ทิศทางการเคลื่อนที่ของยานพาหนะ ฯลฯ

มอเตอร์หมุนตามคำสั่งที่ผู้ใช้ร้องขอ

หลังจากที่ผู้ใช้รถเข็นไฟฟ้าตั้งค่าความเร็วของมอเตอร์และคำสั่งอื่นๆ แล้ว ผู้ควบคุมจำเป็นต้องกำหนดค่าความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์แต่ละตัวผ่านสมการจลนศาสตร์และสมการพลศาสตร์ตามคำแนะนำที่ผู้ใช้ป้อน ส่วนนี้เป็นกุญแจสำคัญในระบบควบคุมทั้งหมด และเกี่ยวข้องกับวิธีสร้างการสื่อสารระหว่างตัวควบคุมหลักและมอเตอร์ขับเคลื่อนแต่ละตัว รวมถึงอัลกอริธึมสำหรับตัวควบคุมหลักเพื่อประสานการควบคุมของมอเตอร์แต่ละตัว

การตอบสนองแบบเรียลไทม์เกี่ยวกับสถานะของมอเตอร์

ตัวควบคุมหลักของรถเข็นคนพิการไฟฟ้าจะควบคุมการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ผ่านตัวขับมอเตอร์ ตัวควบคุมหลักยังต้องอ่านข้อมูลสถานะจากการตอบสนองของมอเตอร์แบบเรียลไทม์ รวมถึงความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์ด้วย ตัวควบคุมหลักจะอ่านความเร็วป้อนกลับของมอเตอร์แต่ละตัวและแก้ความเร็วของยานพาหนะผ่านสมการจลนศาสตร์ผกผัน ในเวลาเดียวกัน ตัวควบคุมหลักจะอ่านค่าแรงบิดป้อนกลับของมอเตอร์และบันทึกค่าแรงบิดเอาท์พุตของมอเตอร์แต่ละตัว

การแสดงพารามิเตอร์ของรถเข็นคนพิการแบบไฟฟ้า เช่น ความเร็ว ความเร่ง ความจุของแบตเตอรี่ ฯลฯ

รถเข็นไฟฟ้าเคลื่อนที่บนเครื่องบิน นอกจากการควบคุมการเคลื่อนที่ของยานพาหนะตามสมการจลนศาสตร์และจลน์ศาสตร์แล้ว ระบบควบคุมไฟฟ้ายังต้องแสดงความเร็ว ความเร่ง และพลังงานแบตเตอรี่ของยานพาหนะแบบเรียลไทม์ ซึ่งสามารถนำไปใช้เป็นข้อมูลการทดลองได้ ในเวลาเดียวกัน การแสดงพลังงานสามารถช่วยให้ผู้ใช้ชาร์จแบตเตอรี่ได้ทันเวลา

ฟังก์ชั่นการป้องกันความปลอดภัย

รถเข็นวีลแชร์ไฟฟ้ามักจะเจอสิ่งกีดขวางในระหว่างการขับขี่ หากไม่หลีกเลี่ยง การชนอาจทำให้โครงสร้างหรือการเชื่อมต่อเสียหายได้ หุ่นยนต์เคลื่อนที่จำเป็นต้องตรวจจับระยะห่างระหว่างยานพาหนะและสิ่งกีดขวางโดยใช้เซ็นเซอร์ระยะบางตัว เพื่อให้สามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและทำงานต่อไปได้ ขณะเดียวกันในระหว่างการเคลื่อนตัวของล้อ เมื่อล้อติดและล็อค กระแสไฟฟ้าของมอเตอร์วีลแชร์ไฟฟ้าจะสูงมาก ในเวลานี้จำเป็นต้องหยุดมอเตอร์อย่างเร่งด่วนเพื่อปกป้องมอเตอร์และแบตเตอรี่

ข้างต้นเป็นเรื่องเกี่ยวกับฟังก์ชันพื้นฐานของเก้าอี้รถเข็นไฟฟ้า สนใจรถเข็นไฟฟ้าสามารถติดต่อเราได้ เว็บไซต์ของเรานั้น www.topmediwheelchair.com.