Cé go bhfuil go leor cathaoireacha rothaí leictreacha ar an margadh, tá a struchtúr bunúsach den chuid is mó den chineál céanna: mótair, tiománaí mótair, agus rialtóir. Ós rud é go n-aistríonn cathaoir rothaí cumhachta ar an talamh, ní gá luas ard de ghnáth-mhótair a bheith aige, ach tá gá le casmhóiminte réasúnta mór. Chun an luas a laghdú agus an chasmhóimint den seafta aschuir a mhéadú, ní mór go ginearálta go bhfuil deireadh tosaigh an mhótair feistithe le laghdaitheoir. Is mótar DC é an mótar ginearálta le uimhir líne Hall agus comhartha pláta cód. Úsáidtear an comhartha Halla le haghaidh cómhalartaithe an mhótair, agus cothaíonn an comhartha diosca cód luas an mhótair ar ais. Is réitigh tiomána ceithre roth iad úsáideoirí cathaoireacha rothaí. Tá córas rialaithe leictreachais cobhsaí agus iontaofa ag teastáil le haghaidh oibriú iontaofa, léamh fíor-ama ar luas mótair agus chasmhóiminte, agus pleanáil don chathaoir rothaí leictreach chun bogadh ar luas áirithe i dtreo spriocphointe.
Seo a leanas liosta ábhar.
Tá ardán oibriúcháin ann
Rothlaíonn an mótar de réir na n-orduithe a iarrann an t-úsáideoir
Aiseolas fíor-ama ar stádas an mhótair
Taispeáin paraiméadair chathaoir rothaí leictreacha, mar shampla luas, luasghéarú, cumas ceallraí, etc.
Feidhm cosanta sábháilteachta
Tá ardán oibriúcháin ann
Tá an ní mór do chathaoir rothaí leictreacha bogadh de réir threoracha an úsáideora, mar sin ní mór do dhearadh an chórais rialaithe leictreonaigh comhéadan a mheas chun treoracha a ionchur don úsáideoir. Áirítear ar threoracha an úsáideora treoracha chun modh oibre an mhótair a shocrú, luas gluaiseachta na feithicle, treo gluaiseachta na feithicle, etc.
Rothlaíonn an mótar de réir na n-orduithe a iarrann an t-úsáideoir
Tar éis d'úsáideoir an chathaoir rothaí leictreacha an luas mótair agus treoracha eile a shocrú, ní mór don rialtóir luachanna luas agus chasmhóiminte gach mótair a shannadh trí na cothromóidí cineamatacha agus na cothromóidí dinimiciúla de réir na dtreoracha a chuireann an t-úsáideoir isteach. Is é an chuid seo an eochair don chóras rialaithe iomlán, agus baineann sé le conas cumarsáid a bhunú idir an príomh-rialtóir agus gach tiomáint mótair, chomh maith leis an algartam don phríomh-rialtóir chun rialú gach mótair a chomhordú.
Aiseolas fíor-ama ar stádas an mhótair
Rialaíonn príomh-rialtóir an chathaoir rothaí leictreacha gluaiseacht an mhótair trí na tiománaithe mótair. Ní mór don phríomh-rialtóir freisin an fhaisnéis stádais ón aiseolas mótair a léamh i bhfíor-am, lena n-áirítear luas agus chasmhóimint an mhótair. Léann an príomh-rialtóir luas aiseolais gach mótair agus réitíonn sé treoluas na feithicle tríd an gcothromóid inbhéartach cineamatach. Ag an am céanna, léann an príomh-rialtóir luachanna chasmhóiminte aiseolais an mhótair agus taifeadann sé luach aschuir chasmhóiminte gach mótair.
Taispeáin paraiméadair chathaoir rothaí leictreacha, mar shampla luas, luasghéarú, cumas ceallraí, etc.
Gluaiseann an chathaoir rothaí leictreach ar eitleán. Chomh maith le gluaiseacht na feithicle a rialú de réir na gcothromóidí cinéiteach agus cinéiteach, ní mór don chóras rialaithe leictreachais luas, luasghéarú agus cumhacht ceallraí na feithicle a thaispeáint i bhfíor-am, ar féidir iad a úsáid le haghaidh sonraí turgnamhacha. Ag an am céanna, is féidir le taispeáint na cumhachta muirearú ceallraí tráthúil a sholáthar d'úsáideoirí.
Feidhm cosanta sábháilteachta
Is minic go dtiocfaidh roinnt constaicí ar an gcathaoir rothaí leictreach le linn an phróisis tiomána. Mura ndéantar é a sheachaint, féadfaidh imbhuailtí damáiste a dhéanamh dá struchtúr nó dá naisc. Caithfidh an robot soghluaiste an t-achar idir an fheithicil agus an chonstaic a bhrath bunaithe ar chuid dá braiteoirí raon ionas gur féidir leis an constaic a sheachaint agus an chéad tasc eile a dhéanamh. Ag an am céanna, le linn na gluaiseachta roth, nuair a bheidh na rothaí greamaithe agus faoi ghlas, beidh sruth an mhótair rothaí leictreach an-ard. Ag an am seo, is gá an mótar a stopadh go práinneach chun an mótar agus an ceallraí a chosaint.
Baineann an méid thuas le feidhmeanna bunúsacha cathaoireacha rothaí leictreacha. Má tá suim agat i gcathaoireacha rothaí leictreacha, is féidir leat teagmháil a dhéanamh linn. Is é ár suíomh gréasáin www.topmediwheelchair.com.
