시중에는 많은 전동 휠체어가 있지만 기본 구조는 모터, 모터 드라이버, 컨트롤러 등 대체로 유사합니다. 전동휠체어는 지상에서 움직이기 때문에 일반 모터만큼 빠른 속도는 필요하지 않으나 상대적으로 큰 토크가 필요합니다. 출력축의 속도를 줄이고 토크를 높이려면 일반적으로 모터 전단에 감속기를 장착해야 합니다. 일반 모터는 홀 라인 번호와 코드 플레이트 신호가 있는 DC 모터입니다. 홀 신호는 모터의 정류에 사용되며, 코드 디스크 신호는 모터의 속도를 피드백합니다. 휠체어 사용자는 4륜 구동 솔루션입니다. 안정적인 작동, 모터 속도 및 토크의 실시간 판독, 전동 휠체어가 목표 지점을 향해 특정 속도로 이동하도록 계획하는 데에는 모두 안정적이고 신뢰할 수 있는 전기 제어 시스템이 필요합니다.
다음은 목차입니다.
운영 플랫폼이 있습니다
사용자가 요청한 명령에 따라 모터가 회전합니다.
모터 상태에 대한 실시간 피드백
속도, 가속도, 배터리 용량 등과 같은 전동 휠체어 매개변수 표시
안전 보호 기능
그만큼 전동휠체어는 사용자의 지시에 따라 움직여야 하므로 전자 제어 시스템의 설계에는 사용자에게 지시를 입력하기 위한 인터페이스를 고려해야 한다. 사용자의 지시에는 모터의 작동 모드, 차량의 이동 속도, 차량의 이동 방향 등을 설정하는 지침이 포함됩니다.
사용자가 요청한 명령에 따라 모터가 회전합니다.
전동 휠체어 사용자가 모터 속도 및 기타 명령을 설정한 후, 컨트롤러는 사용자가 입력한 명령에 따라 운동 방정식 및 동역학 방정식을 통해 각 모터의 속도 및 토크 값을 할당해야 합니다. 이 부분은 전체 제어 시스템의 핵심으로 메인 컨트롤러와 각 모터 드라이브 간의 통신을 설정하는 방법과 메인 컨트롤러가 각 모터의 제어를 조정하는 알고리즘을 포함합니다.
전동 휠체어의 메인 컨트롤러는 모터 드라이버를 통해 모터의 움직임을 제어합니다. 또한 메인 컨트롤러는 모터 속도와 토크를 포함하여 모터 피드백의 상태 정보를 실시간으로 읽어야 합니다. 메인 컨트롤러는 각 모터의 피드백 속도를 읽고 역운동 방정식을 통해 차량의 속도를 해결합니다. 동시에 메인 컨트롤러는 모터의 피드백 토크 값을 읽고 각 모터의 토크 출력 값을 기록합니다.
속도, 가속도, 배터리 용량 등과 같은 전동 휠체어 매개변수 표시
전동휠체어는 비행기 위에서 움직인다. 전기 제어 시스템은 운동학 및 운동 방정식에 따라 차량의 움직임을 제어하는 것 외에도 차량의 속도, 가속도, 배터리 전력을 실시간으로 표시하여 실험 데이터로 사용할 수 있어야 합니다. 동시에 전력 표시를 통해 사용자에게 적시에 배터리를 충전할 수 있습니다.
전동 휠체어는 운전 과정에서 종종 장애물에 직면하게 됩니다. 피하지 않으면 충돌로 인해 구조나 연결이 손상될 수 있습니다. 모바일 로봇은 장애물을 피하고 다음 작업을 수행할 수 있도록 일부 범위 센서를 기반으로 차량과 장애물 사이의 거리를 감지해야 합니다. 동시에, 바퀴가 움직이는 동안 바퀴가 걸려서 잠기면 전동 휠체어 모터의 전류가 매우 높아집니다. 이때 모터와 배터리를 보호하기 위해 모터를 긴급히 정지해야 합니다.
이상은 전동휠체어의 기본 기능에 관한 내용입니다. 전동휠체어에 관심이 있으시면 연락주세요. 저희 웹사이트는 www.topmediwheelchair.com.
