시장에는 많은 전기 휠체어가 있지만 기본 구조는 모터, 모터 드라이버 및 컨트롤러와 비슷합니다. 파워 휠체어가 땅에 움직이기 때문에 고속의 정상 모터가 필요하지 않지만 비교적 큰 토크가 필요합니다. 속도를 줄이고 출력 샤프트의 토크를 늘리려면 모터의 프론트 엔드에는 일반적으로 감속기가 장착되어 있어야합니다. 일반 모터는 홀 라인 번호와 코드 플레이트 신호가있는 DC 모터입니다. 홀 신호는 모터의 정류에 사용되며 코드 디스크 신호는 모터의 속도를 물러납니다. 휠체어 사용자는 4 륜 구동 솔루션입니다. 신뢰할 수있는 작동, 모터 속도 및 토크의 실시간 읽기, 전기 휠체어를 목표 지점으로 특정 속도로 이동하도록 계획하려면 모두 안정적이고 안정적인 전기 제어 시스템이 필요합니다.
다음은 내용 목록입니다.
운영 플랫폼이 있습니다
모터는 사용자가 요청한 명령에 따라 회전합니다.
모터 상태에 대한 실시간 피드백
속도, 가속도, 배터리 용량 등과 같은 전기 휠체어 매개 변수 표시 등
안전 보호 기능
그만큼 전기 휠체어는 사용자의 지침에 따라 움직여야하므로 전자 제어 시스템의 설계는 사용자에게 지침을 입력하기위한 인터페이스를 고려해야합니다. 사용자의 지침에는 모터의 작동 모드, 차량의 움직이는 속도, 차량의 움직이는 방향 등을 설정하는 지침이 포함됩니다.
모터는 사용자가 요청한 명령에 따라 회전합니다.
전기 휠체어 사용자가 모터 속도 및 기타 지침을 설정 한 후 컨트롤러는 사용자의 입력 지침에 따라 운동 학적 방정식 및 역학 방정식을 통해 각 모터의 속도 및 토크 값을 할당해야합니다. 이 부분은 전체 제어 시스템의 핵심이며 주 컨트롤러와 각 모터 드라이브 간의 통신을 설정하는 방법과 메인 컨트롤러가 각 모터의 제어를 조정하는 알고리즘을 설정하는 방법이 포함됩니다.
전기 휠체어의 주요 컨트롤러는 모터 드라이버를 통한 모터의 움직임을 제어합니다. 메인 컨트롤러는 모터의 속도와 토크를 포함하여 모터 피드백의 상태 정보를 실시간으로 읽어야합니다. 메인 컨트롤러는 각 모터의 피드백 속도를 읽고 역 운동 학적 방정식을 통해 차량의 속도를 해결합니다. 동시에, 메인 컨트롤러는 모터의 피드백 토크 값을 읽고 각 모터의 토크 출력 값을 기록합니다.
속도, 가속도, 배터리 용량 등과 같은 전기 휠체어 매개 변수 표시 등
전기 휠체어가 비행기에서 움직입니다. 운동 학적 및 운동 방정식에 따라 차량의 이동을 제어하는 것 외에도 전기 제어 시스템은 실험 데이터에 사용할 수있는 차량의 속도, 가속 및 배터리 전력을 실시간으로 표시해야합니다. 동시에 전원 표시는 사용자에게 적시 배터리 충전을 제공 할 수 있습니다.
전기 휠체어는 종종 운전 과정에서 몇 가지 장애물을 만날 것입니다. 피하지 않으면 충돌은 구조 나 연결을 손상시킬 수 있습니다. 모바일 로봇은 일부 범위 센서를 기반으로 차량과 장애물 사이의 거리를 감지하여 장애물을 피하고 다음 작업을 수행 할 수 있도록해야합니다. 동시에, 휠 움직임 동안, 바퀴가 붙어 있고 잠겨있을 때 전기 휠체어 모터의 전류는 매우 높아질 것입니다. 현재 모터와 배터리를 보호하려면 모터를 시급히 정지해야합니다.
위의 것은 전기 휠체어의 기본 기능에 관한 것입니다. 전기 휠체어에 관심이 있으시면 저희에게 연락하십시오. 우리 웹 사이트는입니다 www.topmediwheelchair.com.
