যদিও বাজারে অনেক বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার রয়েছে, তবে তাদের মৌলিক গঠন অনেকটা একই রকম: একটি মোটর, একটি মোটর চালক এবং একটি নিয়ামক। যেহেতু একটি পাওয়ার হুইলচেয়ার মাটিতে চলে, এটির জন্য একটি সাধারণ মোটরের উচ্চ গতির প্রয়োজন হয় না, তবে এটির জন্য অপেক্ষাকৃত বড় টর্কের প্রয়োজন হয়। গতি কমাতে এবং আউটপুট শ্যাফ্টের টর্ক বাড়ানোর জন্য, মোটরের সামনের প্রান্তটি সাধারণত একটি রিডুসার দিয়ে সজ্জিত করা প্রয়োজন। সাধারণ মোটর হল একটি হল লাইন নম্বর এবং কোড প্লেট সংকেত সহ একটি ডিসি মোটর। হল সিগন্যালটি মোটর পরিবর্তনের জন্য ব্যবহৃত হয় এবং কোড ডিস্ক সংকেত মোটরের গতি ফিরিয়ে দেয়। হুইলচেয়ার ব্যবহারকারীরা ফোর-হুইল ড্রাইভ সমাধান। নির্ভরযোগ্য অপারেশন, মোটরের গতি এবং টর্কের রিয়েল-টাইম রিডিং এবং একটি নির্দিষ্ট গতিতে একটি টার্গেট পয়েন্টের দিকে যাওয়ার জন্য বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ারের পরিকল্পনা করার জন্য একটি স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রয়োজন।
নিম্নলিখিত বিষয়বস্তু একটি তালিকা.
একটি অপারেটিং প্ল্যাটফর্ম আছে
মোটর ব্যবহারকারী দ্বারা অনুরোধ করা কমান্ড অনুযায়ী ঘূর্ণন
মোটরের অবস্থার উপর রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া
বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার প্যারামিটারের প্রদর্শন, যেমন গতি, ত্বরণ, ব্যাটারির ক্ষমতা ইত্যাদি।
নিরাপত্তা সুরক্ষা ফাংশন
একটি অপারেটিং প্ল্যাটফর্ম আছে
দ বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার ব্যবহারকারীর নির্দেশাবলী অনুযায়ী সরানো প্রয়োজন, তাই ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল সিস্টেমের নকশা ব্যবহারকারীকে নির্দেশাবলী ইনপুট করার জন্য একটি ইন্টারফেস বিবেচনা করতে হবে। ব্যবহারকারীর নির্দেশাবলীর মধ্যে মোটরের কাজের মোড, গাড়ির চলমান গতি, গাড়ির চলন্ত দিক, ইত্যাদি সেট করার নির্দেশাবলী অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
মোটর ব্যবহারকারী দ্বারা অনুরোধ করা কমান্ড অনুযায়ী ঘূর্ণন
বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার ব্যবহারকারী মোটরের গতি এবং অন্যান্য নির্দেশাবলী সেট করার পরে, নিয়ামককে ব্যবহারকারীর নির্দেশাবলী ইনপুট অনুযায়ী গতিবিদ্যা সমীকরণ এবং গতিবিদ্যা সমীকরণের মাধ্যমে প্রতিটি মোটরের গতি এবং টর্ক মান নির্ধারণ করতে হবে। এই অংশটি সমগ্র নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার চাবিকাঠি, এবং এতে প্রধান নিয়ামক এবং প্রতিটি মোটর ড্রাইভের মধ্যে যোগাযোগ স্থাপনের পাশাপাশি প্রতিটি মোটরের নিয়ন্ত্রণ সমন্বয় করার জন্য মূল নিয়ামকের জন্য অ্যালগরিদমও জড়িত।
মোটরের অবস্থার উপর রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া
বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ারের প্রধান নিয়ামক মোটর চালকদের মাধ্যমে মোটরগুলির গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে। মূল কন্ট্রোলারকে মোটরের গতি এবং টর্ক সহ রিয়েল-টাইমে মোটর প্রতিক্রিয়া থেকে স্ট্যাটাস তথ্য পড়তে হবে। প্রধান নিয়ামক প্রতিটি মোটরের প্রতিক্রিয়া গতি পড়ে এবং বিপরীত গতির সমীকরণের মাধ্যমে গাড়ির বেগ সমাধান করে। একই সময়ে, প্রধান নিয়ামক মোটরগুলির প্রতিক্রিয়া টর্ক মানগুলি পড়ে এবং প্রতিটি মোটরের টর্ক আউটপুট মান রেকর্ড করে।
বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার প্যারামিটারের প্রদর্শন, যেমন গতি, ত্বরণ, ব্যাটারির ক্ষমতা ইত্যাদি।
বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার প্লেনে চলে। গতিশীল এবং গতিগত সমীকরণ অনুযায়ী গাড়ির গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করার পাশাপাশি, বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে রিয়েল-টাইমে গাড়ির গতি, ত্বরণ এবং ব্যাটারির শক্তি প্রদর্শন করতে হবে, যা পরীক্ষামূলক ডেটার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। একই সময়ে, পাওয়ার ডিসপ্লে ব্যবহারকারীদের সময়মত ব্যাটারি চার্জিং প্রদান করতে পারে।
নিরাপত্তা সুরক্ষা ফাংশন
ড্রাইভিং প্রক্রিয়া চলাকালীন বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার প্রায়শই কিছু বাধার সম্মুখীন হয়। যদি এড়ানো না হয়, সংঘর্ষগুলি এর গঠন বা সংযোগগুলিকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে। মোবাইল রোবটটিকে তার কিছু রেঞ্জ সেন্সরের উপর ভিত্তি করে গাড়ি এবং বাধার মধ্যে দূরত্ব সনাক্ত করতে হবে যাতে এটি বাধা এড়াতে পারে এবং পরবর্তী কাজটি সম্পাদন করতে পারে। একই সময়ে, চাকা চলাচলের সময়, যখন চাকা আটকে এবং লক করা হয়, তখন বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার মোটরের কারেন্ট খুব বেশি হবে। এই সময়ে, মোটর এবং ব্যাটারি রক্ষা করার জন্য জরুরীভাবে মোটর বন্ধ করা প্রয়োজন।
উপরে বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার মৌলিক ফাংশন সম্পর্কে. আপনি যদি বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ারে আগ্রহী হন তবে আপনি আমাদের সাথে যোগাযোগ করতে পারেন। আমাদের ওয়েবসাইট হল www.topmediwheelchair.com.
