বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ারগুলির প্রাথমিক কাজগুলি

যদিও বাজারে অনেকগুলি বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার রয়েছে তবে তাদের প্রাথমিক কাঠামোটি মূলত একই রকম: একটি মোটর, একটি মোটর ড্রাইভার এবং একটি নিয়ামক। যেহেতু একটি পাওয়ার হুইলচেয়ার মাটিতে চলে যায়, এটির জন্য একটি সাধারণ মোটরের উচ্চ গতির প্রয়োজন হয় না, তবে এটির জন্য তুলনামূলকভাবে বড় টর্কের প্রয়োজন হয়। গতি হ্রাস করতে এবং আউটপুট শ্যাফটের টর্ক বাড়ানোর জন্য, মোটরটির সামনের প্রান্তটি সাধারণত একটি হ্রাসকারী দিয়ে সজ্জিত করা প্রয়োজন। সাধারণ মোটর একটি হল লাইন নম্বর এবং কোড প্লেট সংকেত সহ একটি ডিসি মোটর। হল সিগন্যালটি মোটরের যাতায়াতের জন্য ব্যবহৃত হয় এবং কোড ডিস্ক সিগন্যাল মোটরটির গতি ফিরিয়ে দেয়। হুইলচেয়ার ব্যবহারকারীরা চার চাকা ড্রাইভ সমাধান। নির্ভরযোগ্য অপারেশন, মোটর স্পিড এবং টর্কের রিয়েল-টাইম রিডিং এবং একটি লক্ষ্য পয়েন্টের দিকে একটি নির্দিষ্ট গতিতে সরে যাওয়ার জন্য বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ারের পরিকল্পনা করা সমস্তগুলির জন্য একটি স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রয়োজন।

নিম্নলিখিত বিষয়বস্তুর একটি তালিকা।

• একটি অপারেটিং প্ল্যাটফর্ম আছে

• ব্যবহারকারীর দ্বারা অনুরোধ করা কমান্ড অনুযায়ী মোটরটি ঘোরায়

• মোটরের স্থিতিতে রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া

• বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার পরামিতিগুলির প্রদর্শন যেমন গতি, ত্বরণ, ব্যাটারি ক্ষমতা ইত্যাদি

• সুরক্ষা সুরক্ষা ফাংশন

একটি অপারেটিং প্ল্যাটফর্ম আছে

দ্য বৈদ্যুতিন হুইলচেয়ার ব্যবহারকারীর নির্দেশাবলী অনুসারে সরানো দরকার, সুতরাং বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের নকশাকে ব্যবহারকারীর কাছে নির্দেশাবলী ইনপুট করার জন্য একটি ইন্টারফেস বিবেচনা করা দরকার। ব্যবহারকারীর নির্দেশাবলীর মধ্যে মোটরটির কার্যকারী মোড সেট করার নির্দেশাবলী অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, গাড়ির চলমান গতি, গাড়ির চলমান দিক ইত্যাদি ইত্যাদি

ব্যবহারকারীর দ্বারা অনুরোধ করা কমান্ড অনুযায়ী মোটরটি ঘোরায়

বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ারের ব্যবহারকারী মোটর গতি এবং অন্যান্য নির্দেশাবলী সেট করার পরে, নিয়ামককে ব্যবহারকারীর দ্বারা নির্দেশাবলী ইনপুট অনুসারে কাইনেম্যাটিক সমীকরণ এবং গতিশীলতার সমীকরণগুলির মাধ্যমে প্রতিটি মোটরটির গতি এবং টর্ক মান নির্ধারণ করতে হবে। এই অংশটি পুরো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মূল চাবিকাঠি এবং এতে কীভাবে মূল নিয়ামক এবং প্রতিটি মোটর ড্রাইভের মধ্যে যোগাযোগ স্থাপন করা যায়, পাশাপাশি প্রতিটি মোটরটির নিয়ন্ত্রণকে সমন্বয় করতে মূল নিয়ামকের জন্য অ্যালগরিদমও জড়িত।

মোটরের স্থিতিতে রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া

বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ারের প্রধান নিয়ামক মোটর চালকদের মাধ্যমে মোটরগুলির চলাচল নিয়ন্ত্রণ করে। মূল নিয়ামককে মোটরটির গতি এবং টর্ক সহ রিয়েল-টাইমে মোটর প্রতিক্রিয়া থেকে স্থিতির তথ্যও পড়তে হবে। প্রধান নিয়ামক প্রতিটি মোটরের প্রতিক্রিয়া গতি পড়ে এবং বিপরীত কাইনাম্যাটিক সমীকরণের মাধ্যমে গাড়ির বেগ সমাধান করে। একই সময়ে, প্রধান নিয়ামক মোটরগুলির প্রতিক্রিয়া টর্ক মানগুলি পড়ে এবং প্রতিটি মোটরের টর্ক আউটপুট মান রেকর্ড করে।

বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার পরামিতিগুলির প্রদর্শন যেমন গতি, ত্বরণ, ব্যাটারি ক্ষমতা ইত্যাদি

বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার একটি বিমানে চলে। গতিবিজ্ঞান এবং গতিময় সমীকরণ অনুসারে যানবাহনের চলাচল নিয়ন্ত্রণ করার পাশাপাশি বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে রিয়েল-টাইমে গাড়ির গতি, ত্বরণ এবং ব্যাটারি শক্তি প্রদর্শন করতে হবে, যা পরীক্ষামূলক ডেটার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। একই সময়ে, বিদ্যুতের প্রদর্শন ব্যবহারকারীদের সময় মতো ব্যাটারি চার্জিং সরবরাহ করতে পারে।

সুরক্ষা সুরক্ষা ফাংশন

বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ারটি প্রায়শই ড্রাইভিং প্রক্রিয়া চলাকালীন কিছু বাধার মুখোমুখি হয়। যদি এড়ানো যায় না, সংঘর্ষগুলি এর কাঠামো বা সংযোগগুলিকে ক্ষতি করতে পারে। মোবাইল রোবটটিকে এর কয়েকটি রেঞ্জ সেন্সরের উপর ভিত্তি করে যানবাহন এবং বাধাগুলির মধ্যে দূরত্ব সনাক্ত করতে হবে যাতে এটি বাধা এড়াতে এবং পরবর্তী কাজটি সম্পাদন করতে পারে। একই সময়ে, চাকা চলাচলের সময়, যখন চাকাগুলি আটকে থাকে এবং লক থাকে, তখন বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার মোটরটির স্রোত খুব বেশি হবে। এই মুহুর্তে, মোটর এবং ব্যাটারিটি সুরক্ষার জন্য মোটরটি জরুরিভাবে থামানো দরকার।

উপরেরটি বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ারগুলির প্রাথমিক কার্যাদি সম্পর্কে। আপনি যদি বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ারগুলিতে আগ্রহী হন তবে আপনি আমাদের সাথে যোগাযোগ করতে পারেন। আমাদের ওয়েবসাইট হয় www.topmediwhelchair.com.