Chociaż na rynku dostępnych jest wiele elektrycznych wózków inwalidzkich, ich podstawowa konstrukcja jest w dużej mierze podobna: silnik, sterownik silnika i sterownik. Ponieważ wózek inwalidzki o napędzie elektrycznym porusza się po ziemi, nie wymaga dużej prędkości normalnego silnika, ale wymaga stosunkowo dużego momentu obrotowego. Aby zmniejszyć prędkość i zwiększyć moment obrotowy wału wyjściowego, przedni koniec silnika musi być zazwyczaj wyposażony w reduktor. Ogólnym silnikiem jest silnik prądu stałego z numerem linii Halla i sygnałem z tabliczki kodowej. Sygnał Halla służy do komutacji silnika, a sygnał dysku kodowego przekazuje informację o prędkości silnika. Użytkownicy wózków inwalidzkich to rozwiązania z napędem na cztery koła. Niezawodne działanie, odczyt prędkości i momentu obrotowego silnika w czasie rzeczywistym oraz planowanie poruszania się elektrycznego wózka inwalidzkiego z określoną prędkością w kierunku punktu docelowego wymagają stabilnego i niezawodnego elektrycznego systemu sterowania.
Poniżej znajduje się spis treści.
Istnieje platforma operacyjna
Silnik obraca się zgodnie z poleceniami żądanymi przez użytkownika
Informacje zwrotne w czasie rzeczywistym na temat stanu silnika
Wyświetlanie parametrów wózka elektrycznego, takich jak prędkość, przyspieszenie, pojemność akumulatora itp.
Funkcja ochrony bezpieczeństwa
Istnieje platforma operacyjna
The elektryczny wózek inwalidzki musi poruszać się zgodnie z instrukcjami użytkownika, dlatego projekt elektronicznego systemu sterowania musi uwzględniać interfejs do wprowadzania instrukcji dla użytkownika. Instrukcja użytkownika zawiera instrukcje dotyczące ustawienia trybu pracy silnika, prędkości poruszania się pojazdu, kierunku poruszania się pojazdu itp.
Silnik obraca się zgodnie z poleceniami żądanymi przez użytkownika
Gdy użytkownik elektrycznego wózka inwalidzkiego ustawi prędkość silnika i inne instrukcje, sterownik musi przypisać wartości prędkości i momentu obrotowego każdemu silnikowi za pomocą równań kinematycznych i równań dynamiki zgodnie z instrukcjami wprowadzonymi przez użytkownika. Ta część jest kluczem do całego systemu sterowania i dotyczy sposobu nawiązania komunikacji pomiędzy sterownikiem głównym a każdym napędem silnikowym, a także algorytmu dla sterownika głównego koordynującego sterowanie każdym silnikiem.
Informacje zwrotne w czasie rzeczywistym na temat stanu silnika
Główny sterownik elektrycznego wózka inwalidzkiego steruje ruchem silników poprzez sterowniki silników. Główny sterownik musi także odczytywać w czasie rzeczywistym informacje o stanie ze sprzężenia zwrotnego silnika, w tym prędkość i moment obrotowy silnika. Główny sterownik odczytuje prędkość zwrotną każdego silnika i oblicza prędkość pojazdu za pomocą odwrotnego równania kinematycznego. Jednocześnie główny sterownik odczytuje wartości momentu zwrotnego silników i rejestruje wartość wyjściową momentu obrotowego każdego silnika.
Wyświetlanie parametrów wózka elektrycznego, takich jak prędkość, przyspieszenie, pojemność akumulatora itp.
Elektryczny wózek inwalidzki porusza się w samolocie. Oprócz kontrolowania ruchu pojazdu zgodnie z równaniami kinematycznymi i kinetycznymi, elektryczny system sterowania musi wyświetlać w czasie rzeczywistym prędkość, przyspieszenie i moc akumulatora pojazdu, co można wykorzystać do danych eksperymentalnych. Jednocześnie wyświetlanie mocy może zapewnić użytkownikom terminowe ładowanie baterii.
Funkcja ochrony bezpieczeństwa
Elektryczny wózek inwalidzki często napotyka pewne przeszkody podczas jazdy. Jeśli się tego nie uniknie, kolizje mogą uszkodzić jego konstrukcję lub połączenia. Robot mobilny musi wykryć odległość pojazdu od przeszkody na podstawie niektórych czujników zasięgu, aby móc ominąć przeszkodę i wykonać kolejne zadanie. Jednocześnie podczas ruchu kół, gdy koła są zablokowane i zablokowane, prąd silnika elektrycznego wózka inwalidzkiego będzie bardzo duży. W tym momencie należy pilnie zatrzymać silnik, aby chronić silnik i akumulator.
Powyższe dotyczy podstawowych funkcji wózków elektrycznych. Jeśli interesują Cię wózki elektryczne, skontaktuj się z nami. Nasza strona internetowa jest www.topmediwheelchair.com.
