Chociaż na rynku istnieje wiele elektrycznych wózków inwalidzkich, ich podstawowa struktura jest w dużej mierze podobna: silnik, sterownik silnika i kontroler. Ponieważ wózek wózka zasilania porusza się na ziemi, nie wymaga dużej prędkości normalnego silnika, ale wymaga stosunkowo dużego momentu obrotowego. Aby zmniejszyć prędkość i zwiększyć moment obrotowy wału wyjściowego, przedni koniec silnika zwykle musi być wyposażony w reduktor. Ogólny silnik to silnik prądu stałego z numerem linii Hall i sygnałem płyty kodu. Sygnał Hall jest używany do komutacji silnika, a sygnał dysku kodu zasila prędkość silnika. Użytkownicy wózków inwalidzkich to rozwiązania na cztery koła. Niezawodne działanie, odczyt prędkości i momentu obrotowego w czasie rzeczywistym oraz planowanie wózka elektrycznego do poruszania się z pewną prędkością w kierunku punktu docelowego wymagają stabilnego i niezawodnego systemu sterowania elektrycznego.
Poniżej znajduje się lista treści.
Istnieje platforma operacyjna
Silnik obraca się zgodnie z poleceniami żądanymi przez użytkownika
Informacje zwrotne w czasie rzeczywistym na temat statusu silnika
Wyświetlanie parametrów wózków elektrycznych, takich jak prędkość, przyspieszenie, pojemność baterii itp.
Funkcja ochrony bezpieczeństwa
Istnieje platforma operacyjna
. Elektryczne wózek inwalidzki musi się poruszać zgodnie z instrukcjami użytkownika, więc projektowanie elektronicznego systemu sterowania musi rozważyć interfejs do wprowadzania instrukcji dla użytkownika. Instrukcje użytkownika zawierają instrukcje ustawienia trybu roboczego silnika, prędkości ruchomej pojazdu, kierunku ruchomego pojazdu itp.
Silnik obraca się zgodnie z poleceniami żądanymi przez użytkownika
Po tym, jak użytkownik wózka elektrycznego ustawia prędkość silnika i inne instrukcje, kontroler musi przypisać prędkość i wartości momentu obrotowego każdego silnika poprzez równania kinematyczne i równania dynamiki zgodnie z wprowadzaniem instrukcji przez użytkownika. Ta część jest kluczem do całego systemu sterowania i obejmuje sposób ustanowienia komunikacji między głównym kontrolerem a każdym napędem silnikowym, a także algorytmem dla głównego kontrolera do koordynacji kontroli każdego silnika.
Informacje zwrotne w czasie rzeczywistym na temat statusu silnika
Główny kontroler wózka elektrycznego kontroluje ruch silników przez sterowniki silnika. Główny kontroler musi również odczytać informacje o stanie z informacji zwrotnej silnika w czasie rzeczywistym, w tym prędkości i momentu obrotowego silnika. Główny kontroler odczytuje prędkość sprzężenia zwrotnego każdego silnika i rozwiązuje prędkość pojazdu poprzez odwrotne równanie kinematyczne. Jednocześnie główny kontroler odczytuje wartości momentu obrotowego sprzężenia zwrotnego silników i rejestruje wartość wyjściową momentu obrotowego każdego silnika.
Wyświetlanie parametrów wózków elektrycznych, takich jak prędkość, przyspieszenie, pojemność baterii itp.
Elektryczny wózek inwalidzki porusza się na samolocie. Oprócz kontrolowania ruchu pojazdu zgodnie z równaniami kinematycznymi i kinetycznymi, elektryczny system sterowania musi wyświetlać prędkość, przyspieszenie i moc akumulatora pojazdu w czasie rzeczywistym, które można wykorzystać do danych eksperymentalnych. Jednocześnie wyświetlanie energii może zapewnić użytkownikom terminowe ładowanie baterii.
Funkcja ochrony bezpieczeństwa
Wózek elektryczny często spotyka się z pewnymi przeszkodami podczas procesu jazdy. Jeśli nie unika, kolizje mogą uszkodzić jego strukturę lub połączenia. Robot mobilny musi wykryć odległość między pojazdem a przeszkodą na podstawie niektórych jego czujników zasięgu, aby mógł uniknąć przeszkody i wykonać następne zadanie. W tym samym czasie, podczas ruchu kół, kiedy koła są utknięte i zablokowane, prąd elektrycznego silnika wózka inwalidzkiego będzie bardzo wysoki. W tej chwili silnik należy pilnie zatrzymać, aby chronić silnik i akumulator.
Powyższe dotyczy podstawowych funkcji wózków elektrycznych. Jeśli jesteś zainteresowany elektrycznymi wózkami inwalidzkimi, możesz się z nami skontaktować. Nasza strona internetowa jest www.topmediwheelchair.com.
