Цахилгаан тэргэнцрийн үндсэн үүрэг

Хэдийгээр зах зээл дээр олон тооны цахилгаан тэргэнцэр байдаг боловч тэдгээрийн үндсэн бүтэц нь мотор, моторын жолооч, хянагч зэрэгтэй ижил төстэй байдаг. Цахилгаан тэргэнцэр газар дээр хөдөлдөг тул ердийн моторын өндөр хурдыг шаарддаггүй, гэхдээ харьцангуй их эргэлт шаарддаг. Гаралтын босоо амны эргэлтийн хурдыг бууруулж, эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлэхийн тулд моторын урд хэсгийг ерөнхийд нь бууруулагчаар тоноглох шаардлагатай. Ерөнхий мотор нь Hall шугамын дугаар, кодын хавтан дохио бүхий тогтмол гүйдлийн мотор юм. Холл дохиог моторыг солиход ашигладаг бөгөөд кодын дискний дохио нь хөдөлгүүрийн хурдыг буцааж өгдөг. Тэргэнцэртэй хүмүүс бол дөрвөн дугуйгаар хөтөлдөг шийдэл юм. Найдвартай ажиллах, моторын хурд, эргэлтийг бодит цаг хугацаанд нь унших, цахилгаан тэргэнцрийг тодорхой хурдтайгаар зорилтот цэг рүү шилжүүлэхээр төлөвлөх зэрэг нь тогтвортой, найдвартай цахилгаан удирдлагын системийг шаарддаг.

Дараах нь агуулгын жагсаалт юм.

• Үйл ажиллагааны платформ байдаг

• Мотор нь хэрэглэгчийн хүссэн тушаалын дагуу эргэлддэг

• Моторын төлөв байдлын талаархи бодит цагийн санал хүсэлт

• Хурд, хурдатгал, батерейны багтаамж гэх мэт цахилгаан тэргэнцэрийн параметрүүдийг харуулах.

• Аюулгүй байдлын хамгаалалтын функц

Үйл ажиллагааны платформ байдаг

The цахилгаан тэргэнцэр нь хэрэглэгчийн зааврын дагуу хөдлөх шаардлагатай байдаг тул цахим удирдлагын системийн загвар нь хэрэглэгчдэд заавар оруулах интерфейсийг авч үзэх шаардлагатай. Хэрэглэгчийн зааварт моторын ажиллах горим, тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөний хурд, тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөний чиглэл гэх мэт зааврыг багтаасан болно.

Мотор нь хэрэглэгчийн хүссэн тушаалын дагуу эргэлддэг

Цахилгаан тэргэнцэрийн хэрэглэгч моторын хурд болон бусад зааврыг тохируулсны дараа хянагч нь хэрэглэгчийн оруулсан зааврын дагуу кинематик тэгшитгэл, динамикийн тэгшитгэлээр дамжуулан мотор тус бүрийн хурд, эргэлтийн утгыг оноох шаардлагатай. Энэ хэсэг нь бүхэл удирдлагын системийн гол түлхүүр бөгөөд үндсэн хянагч болон мотор хөтлөгч бүрийн хооронд харилцаа холбоог хэрхэн бий болгох, түүнчлэн мотор бүрийн удирдлагыг зохицуулах үндсэн хянагчийн алгоритмыг багтаадаг.

Моторын төлөв байдлын талаархи бодит цагийн санал хүсэлт

Цахилгаан тэргэнцрийн гол хянагч нь моторын жолоочоор дамжин моторын хөдөлгөөнийг хянадаг. Үндсэн хянагч нь моторын санал хүсэлтийн төлөвийн мэдээллийг бодит цаг хугацаанд, тэр дундаа моторын хурд, эргүүлэх хүчийг унших шаардлагатай. Үндсэн хянагч нь мотор бүрийн эргэх хурдыг уншиж, урвуу кинематик тэгшитгэлээр дамжуулан тээврийн хэрэгслийн хурдыг шийддэг. Үүний зэрэгцээ үндсэн хянагч нь моторуудын эргэх моментийн утгыг уншиж, мотор тус бүрийн эргэлтийн моментийн гаралтын утгыг бүртгэдэг.

Хурд, хурдатгал, батерейны багтаамж гэх мэт цахилгаан тэргэнцэрийн параметрүүдийг харуулах.

Цахилгаан тэргэнцэр нь онгоцон дээр хөдөлдөг. Цахилгаан удирдлагын систем нь тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөнийг кинематик болон кинетик тэгшитгэлийн дагуу удирдахаас гадна тээврийн хэрэгслийн хурд, хурдатгал, батерейны хүчийг бодит цаг хугацаанд харуулах шаардлагатай бөгөөд үүнийг туршилтын өгөгдөлд ашиглаж болно. Үүний зэрэгцээ эрчим хүчний дэлгэц нь хэрэглэгчдэд зайгаа цаг тухайд нь цэнэглэх боломжийг олгодог.

Аюулгүй байдлын хамгаалалтын функц

Цахилгаан тэргэнцэр нь жолоодлогын явцад зарим саад бэрхшээлтэй тулгарах болно. Хэрэв зайлсхийхгүй бол мөргөлдөөн нь түүний бүтэц, холболтыг гэмтээж болно. Хөдөлгөөнт робот нь тээврийн хэрэгсэл болон саадын хоорондох зайг өөрийн хүрээний мэдрэгчүүд дээр үндэслэн илрүүлэх шаардлагатай бөгөөд ингэснээр саад тотгороос зайлсхийж, дараагийн ажлыг гүйцэтгэх боломжтой болно. Үүний зэрэгцээ дугуйны хөдөлгөөний үед дугуйнууд нь гацсан, түгжигдсэн үед цахилгаан тэргэнцэрийн моторын гүйдэл маш их байх болно. Энэ үед мотор болон зайг хамгаалахын тулд моторыг яаралтай зогсоох шаардлагатай.

Дээр дурдсан зүйл бол цахилгаан тэргэнцрийн үндсэн чиг үүргийн тухай юм. Хэрэв та цахилгаан тэргэнцэр сонирхож байвал бидэнтэй холбогдож болно. Манай вэбсайт нь www.topmediwheelchair.com.