इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर के बुनियादी कार्य

हालाँकि बाज़ार में कई इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर हैं, लेकिन उनकी मूल संरचना काफी हद तक समान है: एक मोटर, एक मोटर ड्राइवर और एक नियंत्रक। चूंकि पावर व्हीलचेयर जमीन पर चलती है, इसलिए इसे सामान्य मोटर की उच्च गति की आवश्यकता नहीं होती है, लेकिन इसके लिए अपेक्षाकृत बड़े टॉर्क की आवश्यकता होती है। गति को कम करने और आउटपुट शाफ्ट के टॉर्क को बढ़ाने के लिए, मोटर के सामने के सिरे को आम तौर पर एक रेड्यूसर से सुसज्जित करने की आवश्यकता होती है। सामान्य मोटर एक डीसी मोटर है जिसमें हॉल लाइन नंबर और कोड प्लेट सिग्नल होता है। हॉल सिग्नल का उपयोग मोटर के आवागमन के लिए किया जाता है, और कोड डिस्क सिग्नल मोटर की गति को वापस फीड करता है। व्हीलचेयर उपयोगकर्ता चार-पहिया ड्राइव समाधान हैं। विश्वसनीय संचालन, मोटर गति और टॉर्क की वास्तविक समय रीडिंग, और इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर को एक निश्चित गति से लक्ष्य बिंदु की ओर ले जाने की योजना बनाने के लिए एक स्थिर और विश्वसनीय विद्युत नियंत्रण प्रणाली की आवश्यकता होती है।

निम्नलिखित सामग्री की एक सूची है.

• एक ऑपरेटिंग प्लेटफार्म है

• मोटर उपयोगकर्ता द्वारा अनुरोधित आदेशों के अनुसार घूमती है

• मोटर की स्थिति पर वास्तविक समय पर प्रतिक्रिया

• इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर मापदंडों का प्रदर्शन, जैसे गति, त्वरण, बैटरी क्षमता, आदि।

• सुरक्षा संरक्षण समारोह

एक ऑपरेटिंग प्लेटफार्म है

इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर को उपयोगकर्ता के निर्देशों के अनुसार चलने की आवश्यकता होती है, इसलिए इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणाली के डिज़ाइन को उपयोगकर्ता को निर्देश इनपुट करने के लिए एक इंटरफ़ेस पर विचार करने की आवश्यकता होती है। उपयोगकर्ता के निर्देशों में मोटर के कार्य करने का तरीका, वाहन की गति, वाहन की गति की दिशा आदि निर्धारित करने के निर्देश शामिल हैं।

मोटर उपयोगकर्ता द्वारा अनुरोधित आदेशों के अनुसार घूमती है

इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर के उपयोगकर्ता द्वारा मोटर की गति और अन्य निर्देश निर्धारित करने के बाद, नियंत्रक को उपयोगकर्ता द्वारा दिए गए निर्देशों के अनुसार गतिक समीकरणों और गतिशीलता समीकरणों के माध्यम से प्रत्येक मोटर की गति और टॉर्क मान निर्दिष्ट करने की आवश्यकता होती है। यह हिस्सा संपूर्ण नियंत्रण प्रणाली की कुंजी है, और इसमें मुख्य नियंत्रक और प्रत्येक मोटर ड्राइव के बीच संचार कैसे स्थापित किया जाए, साथ ही प्रत्येक मोटर के नियंत्रण को समन्वयित करने के लिए मुख्य नियंत्रक के लिए एल्गोरिदम भी शामिल है।

मोटर की स्थिति पर वास्तविक समय पर प्रतिक्रिया

इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर का मुख्य नियंत्रक मोटर चालकों के माध्यम से मोटरों की गति को नियंत्रित करता है। मुख्य नियंत्रक को वास्तविक समय में मोटर फीडबैक से स्थिति की जानकारी पढ़ने की भी आवश्यकता होती है, जिसमें मोटर की गति और टॉर्क भी शामिल है। मुख्य नियंत्रक प्रत्येक मोटर की फीडबैक गति को पढ़ता है और व्युत्क्रम गतिज समीकरण के माध्यम से वाहन के वेग को हल करता है। उसी समय, मुख्य नियंत्रक मोटरों के फीडबैक टॉर्क मान को पढ़ता है और प्रत्येक मोटर के टॉर्क आउटपुट मान को रिकॉर्ड करता है।

इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर मापदंडों का प्रदर्शन, जैसे गति, त्वरण, बैटरी क्षमता, आदि।

इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर हवाई जहाज़ पर चलती है। गतिज और गतिज समीकरणों के अनुसार वाहन की गति को नियंत्रित करने के अलावा, विद्युत नियंत्रण प्रणाली को वास्तविक समय में वाहन की गति, त्वरण और बैटरी शक्ति को प्रदर्शित करने की आवश्यकता होती है, जिसका उपयोग प्रयोगात्मक डेटा के लिए किया जा सकता है। वहीं, पावर का डिस्प्ले यूजर्स को समय पर बैटरी चार्जिंग की सुविधा प्रदान कर सकता है।

सुरक्षा संरक्षण समारोह

ड्राइविंग प्रक्रिया के दौरान इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर को अक्सर कुछ बाधाओं का सामना करना पड़ेगा। यदि टाला नहीं गया तो टकराव इसकी संरचना या कनेक्शन को नुकसान पहुंचा सकता है। मोबाइल रोबोट को अपने कुछ रेंज सेंसरों के आधार पर वाहन और बाधा के बीच की दूरी का पता लगाने की आवश्यकता होती है ताकि वह बाधा से बच सके और अगला कार्य कर सके। वहीं, व्हील मूवमेंट के दौरान जब पहिए फंस जाएंगे और लॉक हो जाएंगे तो इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर मोटर का करंट बहुत ज्यादा होगा। इस समय, मोटर और बैटरी की सुरक्षा के लिए मोटर को तत्काल बंद करने की आवश्यकता है।

उपरोक्त इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर के बुनियादी कार्यों के बारे में है। यदि आप इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर में रुचि रखते हैं, तो आप हमसे संपर्क कर सकते हैं। हमारी वेबसाइट है www.topmediwheelchair.com.