इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर के मूल कार्य

हालांकि बाजार में कई इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर हैं, उनकी मूल संरचना काफी हद तक समान है: एक मोटर, एक मोटर ड्राइवर और एक नियंत्रक। चूंकि एक पावर व्हीलचेयर जमीन पर चलता है, इसलिए इसे सामान्य मोटर की उच्च गति की आवश्यकता नहीं होती है, लेकिन इसके लिए अपेक्षाकृत बड़े टोक़ की आवश्यकता होती है। गति को कम करने और आउटपुट शाफ्ट के टोक़ को बढ़ाने के लिए, मोटर के सामने के छोर को आमतौर पर एक रिड्यूसर से लैस करने की आवश्यकता होती है। सामान्य मोटर एक हॉल लाइन नंबर और कोड प्लेट सिग्नल के साथ एक डीसी मोटर है। हॉल सिग्नल का उपयोग मोटर के कम्यूटेशन के लिए किया जाता है, और कोड डिस्क सिग्नल मोटर की गति को वापस खिलाता है। व्हीलचेयर उपयोगकर्ता चार-पहिया ड्राइव समाधान हैं। विश्वसनीय संचालन, मोटर गति और टोक़ का वास्तविक समय पढ़ना, और एक लक्ष्य बिंदु की ओर एक निश्चित गति पर स्थानांतरित करने के लिए इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर की योजना बनाना सभी को एक स्थिर और विश्वसनीय विद्युत नियंत्रण प्रणाली की आवश्यकता होती है।

निम्नलिखित सामग्री की एक सूची है।

• एक ऑपरेटिंग प्लेटफॉर्म है

• मोटर उपयोगकर्ता द्वारा अनुरोधित आदेशों के अनुसार घूमता है

• मोटर की स्थिति पर वास्तविक समय की प्रतिक्रिया

• इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर मापदंडों का प्रदर्शन, जैसे कि गति, त्वरण, बैटरी क्षमता, आदि।

• सुरक्षा संरक्षण कार्य

एक ऑपरेटिंग प्लेटफॉर्म है

इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर को उपयोगकर्ता के निर्देशों के अनुसार स्थानांतरित करने की आवश्यकता है, इसलिए इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणाली के डिजाइन को उपयोगकर्ता को इनपुट निर्देशों के लिए एक इंटरफ़ेस पर विचार करने की आवश्यकता है। उपयोगकर्ता के निर्देशों में मोटर के कार्य मोड, वाहन की चलती गति, वाहन की चलती दिशा, आदि को सेट करने के निर्देश शामिल हैं।

मोटर उपयोगकर्ता द्वारा अनुरोधित आदेशों के अनुसार घूमता है

इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर के उपयोगकर्ता मोटर की गति और अन्य निर्देशों को सेट करने के बाद, नियंत्रक को उपयोगकर्ता द्वारा निर्देश इनपुट के अनुसार कीनेमेटिक समीकरणों और गतिशीलता समीकरणों के माध्यम से प्रत्येक मोटर की गति और टोक़ मूल्यों को असाइन करने की आवश्यकता होती है। यह भाग संपूर्ण नियंत्रण प्रणाली की कुंजी है, और इसमें मुख्य नियंत्रक और प्रत्येक मोटर ड्राइव के बीच संचार स्थापित करने का तरीका शामिल है, साथ ही प्रत्येक मोटर के नियंत्रण को समन्वित करने के लिए मुख्य नियंत्रक के लिए एल्गोरिथ्म भी।

मोटर की स्थिति पर वास्तविक समय की प्रतिक्रिया

इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर का मुख्य नियंत्रक मोटर ड्राइवरों के माध्यम से मोटर्स के आंदोलन को नियंत्रित करता है। मुख्य नियंत्रक को मोटर की गति और टोक़ सहित मोटर फीडबैक से स्थिति की जानकारी को भी पढ़ने की आवश्यकता है। मुख्य नियंत्रक प्रत्येक मोटर की प्रतिक्रिया गति को पढ़ता है और उलटा कीनेमेटिक समीकरण के माध्यम से वाहन के वेग को हल करता है। इसी समय, मुख्य नियंत्रक मोटर्स के फीडबैक टॉर्क मूल्यों को पढ़ता है और प्रत्येक मोटर के टॉर्क आउटपुट मूल्य को रिकॉर्ड करता है।

इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर मापदंडों का प्रदर्शन, जैसे कि गति, त्वरण, बैटरी क्षमता, आदि।

इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर एक विमान पर चलता है। गतिज और गतिज समीकरणों के अनुसार वाहन की आवाजाही को नियंत्रित करने के अलावा, इलेक्ट्रिक कंट्रोल सिस्टम को वास्तविक समय में वाहन की गति, त्वरण और बैटरी पावर को प्रदर्शित करने की आवश्यकता होती है, जिसका उपयोग प्रयोगात्मक डेटा के लिए किया जा सकता है। इसी समय, पावर का प्रदर्शन उपयोगकर्ताओं को समय पर बैटरी चार्जिंग प्रदान कर सकता है।

सुरक्षा संरक्षण कार्य

इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर अक्सर ड्राइविंग प्रक्रिया के दौरान कुछ बाधाओं का सामना करेगा। यदि नहीं टाला जाता है, तो टकराव इसकी संरचना या कनेक्शन को नुकसान पहुंचा सकता है। मोबाइल रोबोट को इसके कुछ रेंज सेंसर के आधार पर वाहन और बाधा के बीच की दूरी का पता लगाने की आवश्यकता है ताकि यह बाधा से बच सके और अगला कार्य कर सके। उसी समय, पहिया आंदोलन के दौरान, जब पहियों को अटक और लॉक किया जाता है, तो इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर मोटर का वर्तमान बहुत अधिक होगा। इस समय, मोटर और बैटरी की सुरक्षा के लिए मोटर को तत्काल बंद करने की आवश्यकता है।

उपरोक्त इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर के बुनियादी कार्यों के बारे में है। यदि आप इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर में रुचि रखते हैं, तो आप हमसे संपर्क कर सकते हैं। हमारी वेबसाइट है www.topmediwheelchair.com.