Megjithëse ka shumë karrige me rrota elektrike në treg, struktura e tyre bazë është kryesisht e ngjashme: një motor, një drejtues motori dhe një kontrollues. Meqenëse një karrige me rrota me rrota lëviz në tokë, nuk kërkon shpejtësinë e lartë të një motori normal, por kërkon një çift rrotullues relativisht të madh. Për të zvogëluar shpejtësinë dhe për të rritur çift rrotulluesin e boshtit të daljes, pjesa e përparme e motorit në përgjithësi duhet të pajiset me një reduktues. Motori i përgjithshëm është një motor DC me një numër të linjës Hall dhe një sinjal të pllakës së kodit. Sinjali Hall përdoret për komutimin e motorit dhe sinjali i diskut të kodit ushqen shpejtësinë e motorit. Përdoruesit e karrigeve me rrota janë zgjidhje me katër rrota. Funksionimi i besueshëm, leximi në kohë reale i shpejtësisë dhe çift rrotullues i motorit dhe planifikimi i karriges elektrike me rrota për të lëvizur me një shpejtësi të caktuar drejt një pike të synuar kërkojnë të gjitha një sistem kontrolli elektrik të qëndrueshëm dhe të besueshëm.
Më poshtë është një listë e përmbajtjeve.
Ekziston një platformë operative
Motori rrotullohet sipas komandave të kërkuara nga përdoruesi
Reagime në kohë reale për statusin e motorit
Afishimi i parametrave të karrigeve me rrota elektrike, si shpejtësia, nxitimi, kapaciteti i baterisë etj.
Funksioni i mbrojtjes së sigurisë
Ekziston një platformë operative
Të Karroca elektrike duhet të lëvizë sipas udhëzimeve të përdoruesit, kështu që dizajni i sistemit të kontrollit elektronik duhet të marrë në konsideratë një ndërfaqe për futjen e udhëzimeve tek përdoruesi. Udhëzimet e përdoruesit përfshijnë udhëzime për të vendosur mënyrën e punës së motorit, shpejtësinë e lëvizjes së automjetit, drejtimin e lëvizjes së automjetit, etj.
Motori rrotullohet sipas komandave të kërkuara nga përdoruesi
Pasi përdoruesi i karriges elektrike vendos shpejtësinë e motorit dhe udhëzimet e tjera, kontrolluesi duhet të caktojë vlerat e shpejtësisë dhe çift rrotullues të secilit motor përmes ekuacioneve kinematike dhe ekuacioneve dinamike sipas udhëzimeve të dhëna nga përdoruesi. Kjo pjesë është çelësi për të gjithë sistemin e kontrollit dhe përfshin mënyrën e vendosjes së komunikimit midis kontrolluesit kryesor dhe çdo motori, si dhe algoritmin për kontrolluesin kryesor për të koordinuar kontrollin e secilit motor.
Reagime në kohë reale për statusin e motorit
Kontrolluesi kryesor i karriges elektrike me rrota kontrollon lëvizjen e motorëve përmes drejtuesve të motorit. Kontrolluesi kryesor gjithashtu duhet të lexojë informacionin e statusit nga reagimet e motorit në kohë reale, duke përfshirë shpejtësinë dhe çift rrotullues të motorit. Kontrolluesi kryesor lexon shpejtësinë e reagimit të secilit motor dhe zgjidh shpejtësinë e automjetit përmes ekuacionit kinematik të anasjelltë. Në të njëjtën kohë, kontrolluesi kryesor lexon vlerat e çift rrotullimit kthyes të motorëve dhe regjistron vlerën e prodhimit të çift rrotullues të secilit motor.
Afishimi i parametrave të karrigeve me rrota elektrike, si shpejtësia, nxitimi, kapaciteti i baterisë etj.
Karroca elektrike lëviz në aeroplan. Përveç kontrollit të lëvizjes së automjetit sipas ekuacioneve kinematike dhe kinetike, sistemi elektrik i kontrollit duhet të shfaqë shpejtësinë, nxitimin dhe fuqinë e baterisë së automjetit në kohë reale, të cilat mund të përdoren për të dhëna eksperimentale. Në të njëjtën kohë, shfaqja e fuqisë mund t'u sigurojë përdoruesve karikim në kohë të baterisë.
Funksioni i mbrojtjes së sigurisë
Karroca elektrike me rrota shpesh do të hasë disa pengesa gjatë procesit të vozitjes. Nëse nuk shmangen, përplasjet mund të dëmtojnë strukturën ose lidhjet e tij. Roboti i lëvizshëm duhet të zbulojë distancën midis automjetit dhe pengesës bazuar në disa sensorë të rrezes së tij, në mënyrë që të shmangë pengesën dhe të kryejë detyrën tjetër. Në të njëjtën kohë, gjatë lëvizjes së rrotave, kur rrotat janë të mbërthyera dhe të kyçura, rryma e motorit elektrik të karriges me rrota do të jetë shumë e lartë. Në këtë kohë, motori duhet të ndalet urgjentisht për të mbrojtur motorin dhe baterinë.
Sa më sipër ka të bëjë me funksionet themelore të karrigeve elektrike me rrota. Nëse jeni të interesuar për karroca elektrike, mund të na kontaktoni. Faqja jonë e internetit është www.topmediwheelchair.com.
