Edhe pse ka shumë karrige me rrota elektrike në treg, struktura e tyre themelore është kryesisht e ngjashme: një motor, një shofer motorik dhe një kontrollues. Meqenëse një karrige me rrota lëvizëse lëviz në tokë, nuk kërkon shpejtësinë e lartë të një motori normal, por kërkon një çift rrotullues relativisht të madh. Për të zvogëluar shpejtësinë dhe për të rritur çift rrotullues të boshtit të daljes, fundi i përparmë i motorit në përgjithësi duhet të pajiset me një zvogëlues. Motori i përgjithshëm është një motor DC me një numër të linjës së sallës dhe sinjalin e pllakave të kodit. Sinjali i sallës përdoret për zbritjen e motorit, dhe sinjali i diskut të kodit ushqen përsëri shpejtësinë e motorit. Përdoruesit e karrigeve me rrota janë zgjidhje me katër rrota. Operacioni i besueshëm, leximi në kohë reale i shpejtësisë dhe çift rrotullues, dhe planifikimi i karrocës elektrike për të lëvizur me një shpejtësi të caktuar drejt një pike të synuar të gjithë kërkojnë një sistem të qëndrueshëm dhe të besueshëm të kontrollit elektrik.
Më poshtë është një listë e përmbajtjes.
Ekziston një platformë operative
Motori rrotullohet sipas komandave të kërkuara nga përdoruesi
Reagime në kohë reale për statusin e motorit
Shfaqja e parametrave elektrikë të karrigeve me rrota, të tilla si shpejtësia, nxitimi, kapaciteti i baterisë, etj.
Funksion i mbrojtjes së sigurisë
Ekziston një platformë operative
Karrocat me rrota elektrike duhet të lëvizin sipas udhëzimeve të përdoruesit, kështu që hartimi i sistemit të kontrollit elektronik duhet të marrë parasysh një ndërfaqe për futjen e udhëzimeve te përdoruesi. Udhëzimet e përdoruesit përfshijnë udhëzime për të vendosur mënyrën e punës të motorit, shpejtësinë lëvizëse të automjetit, drejtimin lëvizës të automjetit, etj.
Motori rrotullohet sipas komandave të kërkuara nga përdoruesi
Pasi përdoruesi i karrocave elektrike të vendos shpejtësinë e motorit dhe udhëzimet e tjera, kontrolluesi duhet të caktojë shpejtësinë dhe vlerat e çift rrotullimit të secilit motor përmes ekuacioneve kinematike dhe ekuacioneve të dinamikës sipas udhëzimeve të dhëna nga përdoruesi. Kjo pjesë është çelësi për të gjithë sistemin e kontrollit, dhe përfshin mënyrën e vendosjes së komunikimit midis kontrolluesit kryesor dhe secilit motor, si dhe algoritmit për kontrolluesin kryesor për të koordinuar kontrollin e secilit motor.
Reagime në kohë reale për statusin e motorit
Kontrolluesi kryesor i karrocave elektrike kontrollon lëvizjen e motorëve përmes drejtuesve të motorit. Kontrolluesi kryesor gjithashtu duhet të lexojë informacionin e statusit nga reagimet e motorit në kohë reale, duke përfshirë shpejtësinë dhe çift rrotullues të motorit. Kontrolluesi kryesor lexon shpejtësinë e feedback -ut të secilit motor dhe zgjidh shpejtësinë e automjetit përmes ekuacionit kinematik inverse. Në të njëjtën kohë, kontrolluesi kryesor lexon vlerat e çift rrotullimit të motorëve të motorëve dhe regjistron vlerën e daljes së çift rrotullimit të secilit motor.
Shfaqja e parametrave elektrikë të karrigeve me rrota, të tilla si shpejtësia, nxitimi, kapaciteti i baterisë, etj.
Karriget elektrike lëvizin në një aeroplan. Përveç kontrollit të lëvizjes së automjetit sipas ekuacioneve kinematike dhe kinetike, sistemi i kontrollit elektrik duhet të shfaqë shpejtësinë, nxitimin dhe fuqinë e baterisë së automjetit në kohë reale, të cilat mund të përdoren për të dhëna eksperimentale. Në të njëjtën kohë, shfaqja e energjisë mund t'u sigurojë përdoruesve karikimin në kohë të baterisë.
Funksion i mbrojtjes së sigurisë
Karrige elektrike shpesh do të hasë disa pengesa gjatë procesit të drejtimit. Nëse nuk shmanget, përplasjet mund të dëmtojnë strukturën ose lidhjet e tij. Roboti celular duhet të zbulojë distancën midis automjetit dhe pengesës bazuar në disa nga sensorët e tij të diapazonit në mënyrë që të mund të shmangë pengesën dhe të kryejë detyrën tjetër. Në të njëjtën kohë, gjatë lëvizjes së rrotave, kur rrotat janë mbërthyer dhe mbyllur, rryma e motorit elektrik të karrigeve me rrota do të jetë shumë e lartë. Në këtë kohë, motori duhet të ndalet urgjentisht për të mbrojtur motorin dhe baterinë.
Më sipër ka të bëjë me funksionet themelore të karrigeve elektrike. Nëse jeni të interesuar për karriget me rrota elektrike, mund të na kontaktoni. Uebfaqja jonë është www.topmediwheelchair.com.
