Čeprav je na trgu veliko električnih invalidskih vozičkov, je njihova osnovna struktura v veliki meri podobna: motor, pogon motorja in krmilnik. Ker se električni invalidski voziček premika po tleh, ne potrebuje visoke hitrosti običajnega motorja, zahteva pa relativno velik navor. Za zmanjšanje hitrosti in povečanje navora izhodne gredi mora biti sprednji del motorja običajno opremljen z reduktorjem. Splošni motor je motor na enosmerni tok s številko vrstice Hall in signalom kodne ploščice. Hallov signal se uporablja za komutacijo motorja, signal kodnega diska pa vrača hitrost motorja. Invalidski vozički so rešitve s štirikolesnim pogonom. Zanesljivo delovanje, odčitavanje hitrosti in navora motorja v realnem času ter načrtovanje premikanja električnega invalidskega vozička z določeno hitrostjo proti ciljni točki zahtevajo stabilen in zanesljiv električni nadzorni sistem.
Sledi seznam vsebine.
Obstaja operacijska platforma
Motor se vrti glede na ukaze, ki jih zahteva uporabnik
Povratne informacije o stanju motorja v realnem času
Prikaz parametrov električnega invalidskega vozička, kot so hitrost, pospešek, kapaciteta baterije itd.
Funkcija varnostne zaščite
Obstaja operacijska platforma
The električni invalidski voziček se mora premikati v skladu z navodili uporabnika, zato mora zasnova elektronskega krmilnega sistema upoštevati vmesnik za vnos navodil uporabniku. Uporabniška navodila vključujejo navodila za nastavitev načina delovanja motorja, hitrosti gibanja vozila, smeri gibanja vozila itd.
Motor se vrti glede na ukaze, ki jih zahteva uporabnik
Ko uporabnik električnega invalidskega vozička nastavi hitrost motorja in druga navodila, mora krmilnik dodeliti vrednosti hitrosti in navora vsakega motorja prek kinematičnih enačb in enačb dinamike v skladu z navodili, ki jih vnese uporabnik. Ta del je ključ do celotnega nadzornega sistema in vključuje, kako vzpostaviti komunikacijo med glavnim krmilnikom in posameznim motornim pogonom, kot tudi algoritem za glavni krmilnik za koordinacijo krmiljenja vsakega motorja.
Povratne informacije o stanju motorja v realnem času
Glavni krmilnik električnega invalidskega vozička nadzira gibanje motorjev prek gonilnikov motorjev. Glavni krmilnik mora prebrati tudi statusne informacije iz povratnih informacij motorja v realnem času, vključno s hitrostjo in navorom motorja. Glavni krmilnik bere povratno informacijo o hitrosti vsakega motorja in rešuje hitrost vozila z inverzno kinematično enačbo. Istočasno glavni krmilnik bere povratne vrednosti navora motorjev in beleži izhodno vrednost navora vsakega motorja.
Prikaz parametrov električnega invalidskega vozička, kot so hitrost, pospešek, kapaciteta baterije itd.
Električni invalidski voziček se premika po letalu. Poleg krmiljenja gibanja vozila v skladu s kinematičnimi in kinetičnimi enačbami mora električni nadzorni sistem prikazati hitrost, pospešek in moč baterije vozila v realnem času, kar se lahko uporabi za eksperimentalne podatke. Hkrati lahko prikaz moči uporabnikom zagotovi pravočasno polnjenje baterije.
Funkcija varnostne zaščite
Električni invalidski voziček bo med vožnjo pogosto naletel na nekatere ovire. Če se jim ne izognete, lahko trki poškodujejo njegovo strukturo ali povezave. Mobilni robot mora zaznati razdaljo med vozilom in oviro na podlagi nekaterih svojih senzorjev dosega, da se lahko izogne oviri in izvede naslednjo nalogo. Hkrati bo med premikanjem koles, ko so kolesa zataknjena in blokirana, tok motorja električnega invalidskega vozička zelo visok. V tem času je treba motor nujno ustaviti, da zaščitite motor in baterijo.
Zgoraj gre za osnovne funkcije električnih invalidskih vozičkov. Če vas zanimajo električni invalidski vozički, nas lahko kontaktirate. Naša spletna stran je www.topmediwheelchair.com.
