Čeprav je na trgu veliko električnih invalidskih vozičkov, je njihova osnovna struktura v veliki meri podobna: motor, gonilnik motorja in krmilnik. Ker se električni invalidski voziček premika na tleh, ne potrebuje visoke hitrosti običajnega motorja, vendar potrebuje razmeroma velik navor. Za zmanjšanje hitrosti in povečanje navora izhodne gredi je treba sprednji konec motorja na splošno opremiti z reduktorjem. Splošni motor je DC motor s številko dvorane in signalom kodne plošče. Signal dvorane se uporablja za komutacijo motorja, signal kodnega diska pa napaja hitrost motorja. Uporabniki invalidskih vozičkov so rešitve s štirikolesnim pogonom. Zanesljivo delovanje, odčitavanje hitrosti motorja in navora v realnem času ter načrtovanje električnega invalidskega vozička za določeno hitrost proti ciljni točki zahteva stabilen in zanesljiv sistem električnega krmiljenja.
Sledi seznam vsebine.
Obstaja operativna platforma
Motor se vrti v skladu z ukazi, ki jih zahteva uporabnik
V realnem času povratne informacije o stanju motorja
Prikaz električnih parametrov invalidskih vozičkov, kot so hitrost, pospešek, zmogljivost baterije itd.
Funkcija varnosti varnostne zaščite
Obstaja operativna platforma
The Električni invalidski voziček se mora premikati v skladu z navodili uporabnika, zato mora zasnova elektronskega krmilnega sistema razmisliti o vmesniku za vnos navodil za uporabnika. Uporabnikova navodila vključujejo navodila za nastavitev delovnega načina motorja, premikajočo se hitrost vozila, premikajočo se smer vozila itd.
Motor se vrti v skladu z ukazi, ki jih zahteva uporabnik
Ko uporabnik električnega invalidskega vozička nastavi hitrost motorja in druga navodila, mora krmilnik dodeliti vrednosti hitrosti in navora vsakega motorja prek kinematičnih enačb in dinamičnih enačb v skladu z navodili, ki jih vpiše uporabnik. Ta del je ključ do celotnega krmilnega sistema in vključuje, kako vzpostaviti komunikacijo med glavnim krmilnikom in vsakim motornim pogonom, pa tudi algoritem glavnega regulatorja za usklajevanje nadzora vsakega motorja.
V realnem času povratne informacije o stanju motorja
Glavni krmilnik električnega invalidskega vozička nadzoruje gibanje motorjev skozi gonilnike motorja. Glavni krmilnik mora v realnem času prebrati tudi informacije o stanju iz povratnih informacij motorja, vključno s hitrostjo in navorom motorja. Glavni krmilnik prebere hitrost povratnih informacij vsakega motorja in reši hitrost vozila skozi obratno kinematično enačbo. Hkrati glavni krmilnik prebere vrednosti navora povratnih informacij motorjev in zabeleži vrednost izhodnega navora vsakega motorja.
Prikaz električnih parametrov invalidskih vozičkov, kot so hitrost, pospešek, zmogljivost baterije itd.
Električni invalidski voziček se premika na letalu. Poleg nadzora nad gibanjem vozila v skladu s kinematičnimi in kinetičnimi enačbami mora električni krmilni sistem v realnem času prikazati hitrost, pospešek in energijo baterije vozila, ki se lahko uporabi za eksperimentalne podatke. Hkrati lahko prikaz napaja uporabnikom pravočasno polnjenje baterije.
Funkcija varnosti varnostne zaščite
Električni invalidski voziček bo med vožnjo pogosto naletel na nekaj ovir. Če se ne izognemo, lahko trki poškodujejo njegovo strukturo ali povezave. Mobilni robot mora zaznati razdaljo med vozilom in oviro na podlagi nekaterih senzorjev njegovega območja, da se lahko izogne oviri in opravlja naslednjo nalogo. Hkrati, med gibanjem kolesa, ko se kolesa zataknejo in zaklenejo, bo tok električnega invalidskega motornega vozila zelo visok. V tem času je treba motor nujno ustaviti, da zaščiti motor in baterijo.
Zgoraj govori o osnovnih funkcijah električnih invalidskih vozičkov. Če vas zanimajo električni invalidski vozički, nas lahko kontaktirate. Naša spletna stran je www.topmediwheelchair.com.
