Иако на тржишту постоји много електричних инвалидских колица, њихова основна структура је у великој мјери слична: мотор, возач мотора и контролер. Пошто се на терену креће на терену, не захтева велику брзину нормалног мотора, али захтева релативно велики обртни момент. Да бисте смањили брзину и повећали обртни момент излазне осовине, предњи крај мотора опћенито треба да буде опремљен редуктор. Генерални мотор је ДЦ мотор са дворским линијама и сигналом кодне плоче. Сигнал сала користи се за комуникацију мотора, а кодни сигнал диска се храни брзину мотора. Корисници инвалидских колица су решења погона на сва четири точка. Поуздан рад, читање у стварном времену брзине мотора и обртни момент и планирање електричних инвалидских колица да се креће на одређеној брзини ка циљној тачки, све захтевају стабилан и поуздан систем електротехнике.
Следи списак садржаја.
Постоји оперативна платформа
Мотор се ротира према наредбама које је тражио корисник
Повратне информације у реалном времену о статусу мотора
Приказ параметара електричне колица, као што су брзина, убрзање, капацитет батерије итд.
Функција заштите заштите
Постоји оперативна платформа
Тхе Електрична инвалидска колица треба да се помера у складу са упутствима корисника, тако да је дизајн електронског управљачког система треба да размотри интерфејс за уношење упутстава кориснику. Корисничка упутства укључују упутства за подешавање радног начина мотора, кретање брзине возила, покретни смер возила итд.
Мотор се ротира према наредбама које је тражио корисник
Након што је корисник електричне инвалидским колицима поставио брзину мотора и друга упутства, регулатор је потребно да додели вредности брзине и обртног момента сваког мотора кроз једнаџбе у кинематичној једначини и динамичким једнаџбама у складу са упутствима упутства корисника. Овај део је кључ целог система управљања и укључује како успоставити комуникацију између главног регулатора и сваког моторног погона, као и алгоритам за главни контролер да координира контролу сваког мотора.
Повратне информације у реалном времену о статусу мотора
Главни регулатор електричног инвалидских колица контролише кретање мотора преко моторних возача. Главни регулатор такође треба да прочита информације о статусу из повратних информација о моторима у реалном времену, укључујући брзину и обртни момент мотора. Главни контролер чита брзину повратних информација сваког мотора и решава брзину возила кроз инверзну кинематичку једнаџбу. Истовремено, главни контролер чита вредности моторних моторних моторних мотора и бележи вредност обртног момента сваког мотора.
Приказ параметара електричне колица, као што су брзина, убрзање, капацитет батерије итд.
Електрична инвалидска колица помера се на авиону. Поред контроле кретања возила према кинематским и кинетичким једнаџбама, електрични систем управљања мора да прикаже брзину, убрзање и батерију возила у реалном времену, који се може користити за експерименталне податке. Истовремено, екран моћи може пружити корисницима благовременом пуњењем батерије.
Функција заштите заштите
Електрична инвалидска колица често ће се сусрести са неким препрекама током вожње. Ако се не избегавају, судари могу оштетити његову структуру или везе. Мобилни робот треба да открије удаљеност између возила и препреке засноване на неким сензорима распона тако да може да избегне препреку и обавља следећи задатак. Истовремено, током покрета точка, када су точкови заглавили и закључани, струја мотора у електричном инвалидским колицима биће веома висока. У то време мотор треба хитно зауставити да заштити мотор и батерију.
Горе је о основним функцијама електричних инвалидских колица. Ако вас занимају електрична инвалидска колица, можете нас контактирати. Наша веб страница је ввв.топмедивхеелцхаир.цом.
