Иако постоји много електричних инвалидских колица на тржишту, њихова основна структура је у великој мери слична: мотор, возач мотора и контролер. Пошто се инвалидска колица са погоном крећу по тлу, она не захтева велику брзину нормалног мотора, али захтева релативно велики обртни момент. Да би се смањила брзина и повећао обртни момент излазног вратила, предњи крај мотора генерално треба да буде опремљен редуктором. Општи мотор је ДЦ мотор са Холовим бројем линије и сигналом кодне плочице. Холов сигнал се користи за комутацију мотора, а сигнал диска кода враћа брзину мотора. Корисници инвалидских колица су решења са погоном на сва четири точка. Поуздан рад, очитавање брзине и обртног момента мотора у реалном времену и планирање електричних инвалидских колица да се крећу одређеном брзином према циљној тачки, све то захтева стабилан и поуздан електрични систем управљања.
Следи списак садржаја.
Постоји оперативна платформа
Мотор се окреће према командама које захтева корисник
Повратне информације у реалном времену о статусу мотора
Приказ параметара електричних инвалидских колица, као што су брзина, убрзање, капацитет батерије итд.
Функција заштите безбедности
Постоји оперативна платформа
Тхе електрична инвалидска колица треба да се крећу према упутствима корисника, тако да дизајн електронског контролног система треба да узме у обзир интерфејс за унос инструкција кориснику. Упутства корисника укључују упутства за подешавање режима рада мотора, брзине кретања возила, правца кретања возила итд.
Мотор се окреће према командама које захтева корисник
Након што корисник електричних инвалидских колица подеси брзину мотора и друга упутства, контролер треба да додели вредности брзине и обртног момента сваког мотора кроз кинематичке једначине и једначине динамике у складу са упутствима које унесе корисник. Овај део је кључ за цео систем управљања, а подразумева како успоставити комуникацију између главног контролера и сваког погона мотора, као и алгоритам за главни контролер за координацију управљања сваким мотором.
Повратне информације у реалном времену о статусу мотора
Главни контролер електричних инвалидских колица контролише кретање мотора кроз моторне погоне. Главни контролер такође треба да чита информације о статусу из повратне информације мотора у реалном времену, укључујући брзину и обртни момент мотора. Главни контролер чита повратну брзину сваког мотора и решава брзину возила преко инверзне кинематичке једначине. Истовремено, главни контролер чита повратне вредности обртног момента мотора и бележи излазну вредност обртног момента сваког мотора.
Приказ параметара електричних инвалидских колица, као што су брзина, убрзање, капацитет батерије итд.
Електрична инвалидска колица се крећу у авиону. Поред контроле кретања возила према кинематичким и кинетичким једначинама, електрични систем управљања треба да приказује брзину, убрзање и снагу батерије возила у реалном времену, што се може користити за експерименталне податке. Истовремено, приказ снаге може корисницима омогућити правовремено пуњење батерије.
Функција заштите безбедности
Електрична инвалидска колица ће често наићи на неке препреке током процеса вожње. Ако се не избегну, судари могу оштетити његову структуру или везе. Мобилни робот треба да открије растојање између возила и препреке на основу неких својих сензора домета како би могао да избегне препреку и изврши следећи задатак. Истовремено, током кретања точкова, када су точкови заглављени и закључани, струја електромотора за инвалидска колица ће бити веома висока. У овом тренутку, мотор треба хитно зауставити да би се заштитили мотор и батерија.
Горе је реч о основним функцијама електричних инвалидских колица. Ако сте заинтересовани за електрична инвалидска колица, можете нас контактирати. Наша веб страница је ввв.топмедивхеелцхаир.цом.
