Bagama't maraming mga electric wheelchair sa merkado, ang kanilang pangunahing istraktura ay halos magkapareho: isang motor, isang driver ng motor, at isang controller. Dahil ang isang power wheelchair ay gumagalaw sa lupa, hindi ito nangangailangan ng mataas na bilis ng isang normal na motor, ngunit nangangailangan ito ng medyo malaking torque. Upang bawasan ang bilis at dagdagan ang metalikang kuwintas ng output shaft, ang front end ng motor sa pangkalahatan ay kailangang nilagyan ng reducer. Ang pangkalahatang motor ay isang DC motor na may Hall line number at code plate signal. Ang Hall signal ay ginagamit para sa commutation ng motor, at ang code disc signal feed pabalik ang bilis ng motor. Ang mga gumagamit ng wheelchair ay mga solusyon sa four-wheel drive. Ang maaasahang operasyon, real-time na pagbabasa ng bilis at torque ng motor, at pagpaplano ng electric wheelchair na lumipat sa isang tiyak na bilis patungo sa isang target na punto ay nangangailangan ng isang matatag at maaasahang electrical control system.
Ang sumusunod ay isang listahan ng mga nilalaman.
Mayroong operating platform
Ang motor ay umiikot ayon sa mga utos na hiniling ng gumagamit
Real-time na feedback sa status ng motor
Pagpapakita ng mga parameter ng electric wheelchair, tulad ng bilis, acceleration, kapasidad ng baterya, atbp.
Pag-andar ng proteksyon sa kaligtasan
Mayroong operating platform
Ang Ang electric wheelchair ay kailangang gumalaw ayon sa mga tagubilin ng gumagamit, kaya ang disenyo ng electronic control system ay kailangang isaalang-alang ang isang interface para sa pag-input ng mga tagubilin sa gumagamit. Kasama sa mga tagubilin ng user ang mga tagubilin para itakda ang working mode ng motor, ang bilis ng paggalaw ng sasakyan, ang direksyon ng paggalaw ng sasakyan, atbp.
Ang motor ay umiikot ayon sa mga utos na hiniling ng gumagamit
Matapos itakda ng gumagamit ng electric wheelchair ang bilis ng motor at iba pang mga tagubilin, kailangang italaga ng controller ang mga halaga ng bilis at torque ng bawat motor sa pamamagitan ng mga kinematic equation at dynamics equation ayon sa mga tagubiling input ng user. Ang bahaging ito ay ang susi sa buong sistema ng kontrol, at ito ay nagsasangkot kung paano magtatag ng komunikasyon sa pagitan ng pangunahing controller at bawat motor drive, pati na rin ang algorithm para sa pangunahing controller upang i-coordinate ang kontrol ng bawat motor.
Real-time na feedback sa status ng motor
Kinokontrol ng pangunahing controller ng electric wheelchair ang paggalaw ng mga motor sa pamamagitan ng mga motor driver. Kailangan ding basahin ng pangunahing controller ang impormasyon ng status mula sa feedback ng motor sa real-time, kabilang ang bilis at torque ng motor. Binabasa ng pangunahing controller ang bilis ng feedback ng bawat motor at nilulutas nito ang bilis ng sasakyan sa pamamagitan ng inverse kinematic equation. Kasabay nito, binabasa ng pangunahing controller ang mga halaga ng feedback torque ng mga motor at itinatala ang halaga ng output ng torque ng bawat motor.
Pagpapakita ng mga parameter ng electric wheelchair, tulad ng bilis, acceleration, kapasidad ng baterya, atbp.
Ang electric wheelchair ay gumagalaw sa isang eroplano. Bilang karagdagan sa pagkontrol sa paggalaw ng sasakyan ayon sa kinematic at kinetic equation, kailangang ipakita ng electric control system ang bilis, acceleration, at lakas ng baterya ng sasakyan sa real-time, na maaaring magamit para sa pang-eksperimentong data. Kasabay nito, ang pagpapakita ng kapangyarihan ay maaaring magbigay sa mga user ng napapanahong pag-charge ng baterya.
Pag-andar ng proteksyon sa kaligtasan
Ang electric wheelchair ay kadalasang makakaharap ng ilang mga hadlang sa proseso ng pagmamaneho. Kung hindi maiiwasan, ang mga banggaan ay maaaring makapinsala sa istraktura o mga koneksyon nito. Kailangang makita ng mobile robot ang distansya sa pagitan ng sasakyan at ng obstacle batay sa ilan sa mga range sensor nito upang maiwasan nito ang balakid at maisagawa ang susunod na gawain. Kasabay nito, sa panahon ng paggalaw ng gulong, kapag ang mga gulong ay natigil at naka-lock, ang kasalukuyang ng electric wheelchair motor ay magiging napakataas. Sa oras na ito, kailangang ihinto kaagad ang motor para maprotektahan ang motor at ang baterya.
Ang nasa itaas ay tungkol sa mga pangunahing pag-andar ng mga electric wheelchair. Kung interesado ka sa mga electric wheelchair, maaari kang makipag-ugnayan sa amin. Ang aming website ay www.topmediwheelchair.com.
