Bagaman maraming mga electric wheelchair sa merkado, ang kanilang pangunahing istraktura ay higit sa lahat: isang motor, isang driver ng motor, at isang magsusupil. Dahil ang isang wheelchair ng kuryente ay gumagalaw sa lupa, hindi ito nangangailangan ng mataas na bilis ng isang normal na motor, ngunit nangangailangan ito ng medyo malaking metalikang kuwintas. Upang mabawasan ang bilis at dagdagan ang metalikang kuwintas ng output shaft, ang harap na dulo ng motor sa pangkalahatan ay kailangang magamit ng isang reducer. Ang pangkalahatang motor ay isang DC motor na may numero ng linya ng Hall at signal ng code ng code. Ang signal ng Hall ay ginagamit para sa commutation ng motor, at ang signal ng code ng disc ay nagpapagaan sa bilis ng motor. Ang mga gumagamit ng wheelchair ay mga solusyon sa four-wheel drive. Ang maaasahang operasyon, real-time na pagbabasa ng bilis ng motor at metalikang kuwintas, at pagpaplano ng electric wheelchair upang lumipat sa isang tiyak na bilis patungo sa isang target na punto lahat ay nangangailangan ng isang matatag at maaasahang sistema ng kontrol ng elektrikal.
Ang sumusunod ay isang listahan ng mga nilalaman.
Mayroong isang operating platform
Ang motor ay umiikot ayon sa mga utos na hiniling ng gumagamit
Real-time na puna sa katayuan ng motor
Pagpapakita ng mga parameter ng electric wheelchair, tulad ng bilis, pagpabilis, kapasidad ng baterya, atbp.
Pag -andar ng Proteksyon sa Kaligtasan
Mayroong isang operating platform
Ang Kailangang ilipat ang electric wheelchair alinsunod sa mga tagubilin ng gumagamit, kaya ang disenyo ng electronic control system ay kailangang isaalang -alang ang isang interface para sa pag -input ng mga tagubilin sa gumagamit. Kasama sa mga tagubilin ng gumagamit ang mga tagubilin upang itakda ang gumaganang mode ng motor, ang bilis ng paglipat ng sasakyan, ang paglipat ng direksyon ng sasakyan, atbp.
Ang motor ay umiikot ayon sa mga utos na hiniling ng gumagamit
Matapos ang gumagamit ng electric wheelchair ay nagtatakda ng bilis ng motor at iba pang mga tagubilin, ang magsusupil ay kailangang magtalaga ng mga halaga ng bilis at metalikang kuwintas ng bawat motor sa pamamagitan ng mga equation ng kinematic at mga equation ng dinamika ayon sa input ng mga tagubilin ng gumagamit. Ang bahaging ito ay ang susi sa buong sistema ng kontrol, at nagsasangkot ito kung paano maitaguyod ang komunikasyon sa pagitan ng pangunahing magsusupil at bawat motor drive, pati na rin ang algorithm para sa pangunahing magsusupil upang ayusin ang kontrol ng bawat motor.
Real-time na puna sa katayuan ng motor
Ang pangunahing magsusupil ng electric wheelchair ay kumokontrol sa paggalaw ng mga motor sa pamamagitan ng mga driver ng motor. Ang pangunahing magsusupil ay kailangan ding basahin ang impormasyon ng katayuan mula sa feedback ng motor sa real-time, kabilang ang bilis at metalikang kuwintas ng motor. Binabasa ng pangunahing magsusupil ang bilis ng feedback ng bawat motor at malulutas ang bilis ng sasakyan sa pamamagitan ng kabaligtaran na equation ng kinematic. Kasabay nito, binabasa ng pangunahing magsusupil ang mga halaga ng metalikang kuwintas ng feedback ng mga motor at naitala ang halaga ng output ng metalikang kuwintas ng bawat motor.
Pagpapakita ng mga parameter ng electric wheelchair, tulad ng bilis, pagpabilis, kapasidad ng baterya, atbp.
Ang electric wheelchair ay gumagalaw sa isang eroplano. Bilang karagdagan sa pagkontrol sa paggalaw ng sasakyan ayon sa kinematic at kinetic equation, ang electric control system ay kailangang ipakita ang bilis, pagbilis, at lakas ng baterya ng sasakyan sa real-time, na maaaring magamit para sa pang-eksperimentong data. Kasabay nito, ang pagpapakita ng kapangyarihan ay maaaring magbigay ng mga gumagamit ng napapanahong pagsingil ng baterya.
Pag -andar ng Proteksyon sa Kaligtasan
Ang electric wheelchair ay madalas na makatagpo ng ilang mga hadlang sa panahon ng proseso ng pagmamaneho. Kung hindi maiiwasan, ang mga banggaan ay maaaring makapinsala sa istraktura o koneksyon nito. Kailangang makita ng mobile robot ang distansya sa pagitan ng sasakyan at ng balakid batay sa ilan sa mga saklaw ng sensor nito upang maiwasan nito ang balakid at isagawa ang susunod na gawain. Kasabay nito, sa panahon ng paggalaw ng gulong, kapag ang mga gulong ay natigil at naka -lock, ang kasalukuyang ng de -koryenteng motor ng wheelchair ay magiging napakataas. Sa oras na ito, ang motor ay kailangang ihinto nang mapilit upang maprotektahan ang motor at ang baterya.
Ang nasa itaas ay tungkol sa mga pangunahing pag -andar ng mga electric wheelchair. Kung interesado ka sa mga electric wheelchair, maaari kang makipag -ugnay sa amin. Ang aming website ay www.topmediweelchair.com.
