Mặc dù có rất nhiều xe lăn điện trên thị trường nhưng cấu trúc cơ bản của chúng phần lớn tương tự nhau: động cơ, bộ điều khiển động cơ và bộ điều khiển. Vì xe lăn điện di chuyển trên mặt đất nên nó không yêu cầu tốc độ cao như động cơ thông thường nhưng đòi hỏi mô-men xoắn tương đối lớn. Để giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn của trục đầu ra, phần đầu trước của động cơ thường cần được trang bị bộ giảm tốc. Động cơ nói chung là động cơ DC có số dòng Hall và tín hiệu biển mã. Tín hiệu Hall được sử dụng để chuyển mạch động cơ và tín hiệu đĩa mã sẽ phản hồi tốc độ của động cơ. Người sử dụng xe lăn là giải pháp dẫn động bốn bánh. Hoạt động đáng tin cậy, đọc tốc độ và mô-men xoắn động cơ theo thời gian thực cũng như lập kế hoạch cho xe lăn điện di chuyển ở một tốc độ nhất định về phía điểm mục tiêu đều yêu cầu hệ thống điều khiển điện ổn định và đáng tin cậy.
Sau đây là danh sách các nội dung.
Có nền tảng vận hành
Động cơ quay theo lệnh mà người dùng yêu cầu
Phản hồi thời gian thực về trạng thái của động cơ
Hiển thị các thông số xe lăn điện như tốc độ, khả năng tăng tốc, dung lượng pin, v.v.
Chức năng bảo vệ an toàn
Có nền tảng vận hành
các Xe lăn điện cần di chuyển theo sự hướng dẫn của người sử dụng nên việc thiết kế hệ thống điều khiển điện tử cần quan tâm đến giao diện nhập hướng dẫn cho người sử dụng. Hướng dẫn của người sử dụng bao gồm hướng dẫn cài đặt chế độ làm việc của động cơ, tốc độ di chuyển của xe, hướng di chuyển của xe, v.v.
Động cơ quay theo lệnh mà người dùng yêu cầu
Sau khi người sử dụng xe lăn điện đặt tốc độ động cơ và các hướng dẫn khác, bộ điều khiển cần gán các giá trị tốc độ và mô-men xoắn của từng động cơ thông qua các phương trình động học và phương trình động lực theo hướng dẫn do người dùng nhập vào. Phần này là chìa khóa của toàn bộ hệ thống điều khiển và nó liên quan đến cách thiết lập giao tiếp giữa bộ điều khiển chính và từng bộ truyền động động cơ, cũng như thuật toán để bộ điều khiển chính phối hợp điều khiển từng động cơ.
Phản hồi thời gian thực về trạng thái của động cơ
Bộ điều khiển chính của xe lăn điện điều khiển chuyển động của động cơ thông qua bộ điều khiển động cơ. Bộ điều khiển chính cũng cần đọc thông tin trạng thái từ phản hồi của động cơ trong thời gian thực, bao gồm tốc độ và mô-men xoắn của động cơ. Bộ điều khiển chính đọc tốc độ phản hồi của từng động cơ và giải vận tốc của xe thông qua phương trình động học nghịch đảo. Đồng thời, bộ điều khiển chính đọc giá trị mômen phản hồi của động cơ và ghi lại giá trị mômen đầu ra của từng động cơ.
Hiển thị các thông số xe lăn điện như tốc độ, khả năng tăng tốc, dung lượng pin, v.v.
Xe lăn điện di chuyển trên máy bay. Ngoài việc điều khiển chuyển động của xe theo các phương trình động học và động học, hệ thống điều khiển điện cần hiển thị tốc độ, gia tốc, năng lượng ắc quy của xe theo thời gian thực, có thể sử dụng làm dữ liệu thực nghiệm. Đồng thời, màn hình hiển thị nguồn điện có thể giúp người dùng sạc pin kịp thời.
Chức năng bảo vệ an toàn
Xe lăn điện thường sẽ gặp một số trở ngại trong quá trình lái xe. Nếu không tránh được, va chạm có thể làm hỏng cấu trúc hoặc các kết nối của nó. Robot di động cần phát hiện khoảng cách giữa xe và chướng ngại vật dựa trên một số cảm biến phạm vi của nó để có thể tránh chướng ngại vật và thực hiện nhiệm vụ tiếp theo. Đồng thời, trong quá trình bánh xe chuyển động, khi bánh xe bị kẹt, khóa cứng thì dòng điện của động cơ xe lăn điện sẽ rất cao. Lúc này, động cơ cần được dừng khẩn cấp để bảo vệ động cơ và ắc quy.
Trên đây là về những chức năng cơ bản của xe lăn điện. Nếu bạn quan tâm đến xe lăn điện, bạn có thể liên hệ với chúng tôi. Trang web của chúng tôi là www.topmediwheelchair.com.
