Mặc dù có nhiều xe lăn điện trên thị trường, nhưng cấu trúc cơ bản của chúng phần lớn giống nhau: động cơ, người lái xe máy và bộ điều khiển. Vì một chiếc xe lăn điện di chuyển trên mặt đất, nó không yêu cầu tốc độ cao của động cơ bình thường, nhưng nó đòi hỏi một mô -men xoắn tương đối lớn. Để giảm tốc độ và tăng mô -men xoắn của trục đầu ra, mặt trước của động cơ thường cần được trang bị bộ giảm tốc. Động cơ chung là động cơ DC với số dòng Hall và tín hiệu tấm mã. Tín hiệu Hall được sử dụng để di chuyển của động cơ và tín hiệu đĩa mã cung cấp lại tốc độ của động cơ. Người dùng xe lăn là giải pháp dẫn động bốn bánh. Hoạt động đáng tin cậy, đọc thời gian thực về tốc độ và mô-men xoắn động cơ, và lên kế hoạch cho xe lăn điện để di chuyển với tốc độ nhất định về điểm mục tiêu đều đòi hỏi một hệ thống điều khiển điện ổn định và đáng tin cậy.
Sau đây là danh sách các nội dung.
Có một nền tảng hoạt động
Động cơ quay theo các lệnh được yêu cầu bởi người dùng
Phản hồi thời gian thực về tình trạng của động cơ
Hiển thị các thông số xe lăn điện, chẳng hạn như tốc độ, gia tốc, dung lượng pin, v.v.
Chức năng bảo vệ an toàn
Có một nền tảng hoạt động
Các Xe lăn điện cần di chuyển theo hướng dẫn của người dùng, vì vậy việc thiết kế hệ thống điều khiển điện tử cần xem xét một giao diện để nhập hướng dẫn cho người dùng. Hướng dẫn của người dùng bao gồm các hướng dẫn để đặt chế độ làm việc của động cơ, tốc độ di chuyển của xe, hướng di chuyển của xe, v.v.
Động cơ quay theo các lệnh được yêu cầu bởi người dùng
Sau khi người dùng xe lăn điện đặt tốc độ động cơ và các hướng dẫn khác, bộ điều khiển cần gán các giá trị tốc độ và mô -men xoắn của mỗi động cơ thông qua các phương trình động học và phương trình động lực theo hướng dẫn của người dùng. Phần này là chìa khóa cho toàn bộ hệ thống điều khiển và nó liên quan đến cách thiết lập giao tiếp giữa bộ điều khiển chính và mỗi ổ đĩa động cơ, cũng như thuật toán để bộ điều khiển chính phối hợp điều khiển từng động cơ.
Phản hồi thời gian thực về tình trạng của động cơ
Bộ điều khiển chính của xe lăn điện điều khiển chuyển động của động cơ thông qua các trình điều khiển động cơ. Bộ điều khiển chính cũng cần đọc thông tin trạng thái từ phản hồi động cơ trong thời gian thực, bao gồm tốc độ và mô-men xoắn của động cơ. Bộ điều khiển chính đọc tốc độ phản hồi của từng động cơ và giải quyết vận tốc của xe thông qua phương trình động học nghịch đảo. Đồng thời, bộ điều khiển chính đọc các giá trị mô -men xoắn phản hồi của động cơ và ghi lại giá trị đầu ra mô -men xoắn của mỗi động cơ.
Hiển thị các thông số xe lăn điện, chẳng hạn như tốc độ, gia tốc, dung lượng pin, v.v.
Xe lăn điện di chuyển trên máy bay. Ngoài việc kiểm soát chuyển động của xe theo phương trình động học và động học, hệ thống điều khiển điện cần hiển thị tốc độ, gia tốc và năng lượng pin của xe trong thời gian thực, có thể được sử dụng cho dữ liệu thử nghiệm. Đồng thời, màn hình năng lượng có thể cung cấp cho người dùng sạc pin kịp thời.
Chức năng bảo vệ an toàn
Xe lăn điện thường sẽ gặp một số chướng ngại vật trong quá trình lái xe. Nếu không tránh, va chạm có thể làm hỏng cấu trúc hoặc kết nối của nó. Robot di động cần phát hiện khoảng cách giữa xe và chướng ngại vật dựa trên một số cảm biến phạm vi của nó để nó có thể tránh trở ngại và thực hiện nhiệm vụ tiếp theo. Đồng thời, trong quá trình chuyển động của bánh xe, khi các bánh xe bị kẹt và khóa, dòng điện của động cơ xe lăn điện sẽ rất cao. Tại thời điểm này, động cơ cần được dừng khẩn cấp để bảo vệ động cơ và pin.
Trên đây là về các chức năng cơ bản của xe lăn điện. Nếu bạn quan tâm đến xe lăn điện, bạn có thể liên hệ với chúng tôi. Trang web của chúng tôi là www.topmediwheelchair.com.
