Deși există multe scaune cu rotile electrice pe piață, structura lor de bază este în mare măsură similară: un motor, un șofer de motor și un controler. Deoarece un scaun cu rotile de putere se deplasează pe sol, acesta nu necesită viteza mare a unui motor normal, dar necesită un cuplu relativ mare. Pentru a reduce viteza și a crește cuplul arborelui de ieșire, capătul din față al motorului trebuie, în general, să fie echipat cu un reductor. Motorul general este un motor DC cu un număr de linie și un semnal de placă de cod. Semnalul Hall este utilizat pentru comutarea motorului, iar semnalul discului de cod alimentează înapoi viteza motorului. Utilizatorii scaunelor cu rotile sunt soluții de tracțiune pe patru roți. Funcționarea fiabilă, citirea în timp real a vitezei și cuplului motorului și planificarea scaunului cu rotile electrice pentru a se deplasa cu o anumită viteză către un punct țintă, toate necesită un sistem de control electric stabil și fiabil.
Următoarea este o listă de conținut.
Există o platformă de operare
Motorul se rotește conform comenzilor solicitate de utilizator
Feedback în timp real cu privire la starea motorului
Afișarea parametrilor electrici ai scaunului cu rotile, cum ar fi viteza, accelerarea, capacitatea bateriei etc.
Funcția de protecție a siguranței
Există o platformă de operare
Scaunul cu rotile electrice trebuie să se deplaseze în funcție de instrucțiunile utilizatorului, astfel încât proiectarea sistemului de control electronic trebuie să ia în considerare o interfață pentru introducerea instrucțiunilor către utilizator. Instrucțiunile utilizatorului includ instrucțiuni pentru a seta modul de lucru al motorului, viteza de mișcare a vehiculului, direcția de mișcare a vehiculului etc.
Motorul se rotește conform comenzilor solicitate de utilizator
După ce utilizatorul scaunului cu rotile electrice stabilește viteza motorului și alte instrucțiuni, controlerul trebuie să atribuie valorile de viteză și cuplu ale fiecărui motor prin ecuațiile cinematice și ecuațiile dinamice în conformitate cu instrucțiunile introduse de către utilizator. Această parte este cheia întregului sistem de control și implică modul de stabilire a comunicării între controlerul principal și fiecare acționare a motorului, precum și algoritmul pentru controlerul principal pentru a coordona controlul fiecărui motor.
Feedback în timp real cu privire la starea motorului
Controlerul principal al scaunului cu rotile electric controlează mișcarea motoarelor prin șoferii motorului. Controlerul principal trebuie, de asemenea, să citească informațiile de stare din feedback-ul motorului în timp real, inclusiv viteza și cuplul motorului. Controlerul principal citește viteza de feedback a fiecărui motor și rezolvă viteza vehiculului prin ecuația cinematică inversă. În același timp, controlerul principal citește valorile cuplului de feedback ale motoarelor și înregistrează valoarea de ieșire a cuplului fiecărui motor.
Afișarea parametrilor electrici ai scaunului cu rotile, cum ar fi viteza, accelerarea, capacitatea bateriei etc.
Scaunul cu rotile electric se deplasează pe un avion. Pe lângă controlul mișcării vehiculului în funcție de ecuațiile cinematice și cinetice, sistemul de control electric trebuie să afișeze viteza, accelerația și puterea bateriei vehiculului în timp real, care poate fi utilizat pentru date experimentale. În același timp, afișarea puterii poate oferi utilizatorilor încărcarea în timp util a bateriei.
Funcția de protecție a siguranței
Scaunul cu rotile electric va întâlni adesea unele obstacole în timpul procesului de conducere. Dacă nu este evitat, coliziunile pot deteriora structura sau conexiunile sale. Robotul mobil trebuie să detecteze distanța dintre vehicul și obstacol pe baza unora dintre senzorii de gamă, astfel încât să poată evita obstacolul și să îndeplinească următoarea sarcină. În același timp, în timpul mișcării roții, când roțile sunt blocate și blocate, curentul motorului cu scaun cu rotile electric va fi foarte mare. În acest moment, motorul trebuie oprit urgent pentru a proteja motorul și bateria.
Cele de mai sus sunt despre funcțiile de bază ale scaunelor cu rotile electrice. Dacă sunteți interesat de scaune cu rotile electrice, ne puteți contacta. Site -ul nostru este www.topmediwheelchair.com.
