Deși există multe scaune cu rotile electrice pe piață, structura lor de bază este în mare măsură similară: un motor, un driver de motor și un controler. Deoarece un scaun cu rotile electric se deplasează pe sol, nu necesită viteza mare a unui motor normal, dar necesită un cuplu relativ mare. Pentru a reduce viteza și a crește cuplul arborelui de ieșire, capătul frontal al motorului trebuie, în general, să fie echipat cu un reductor. Motorul general este un motor de curent continuu cu un număr de linie Hall și un semnal al plăcii de cod. Semnalul Hall este utilizat pentru comutarea motorului, iar semnalul discului de cod reface viteza motorului. Utilizatorii de scaune cu rotile sunt soluții cu tracțiune pe patru roți. Funcționarea fiabilă, citirea în timp real a vitezei și cuplului motorului și planificarea scaunului rulant electric pentru a se deplasa cu o anumită viteză către un punct țintă necesită un sistem de control electric stabil și fiabil.
Următoarea este o listă de conținut.
Există o platformă de operare
Motorul se rotește conform comenzilor solicitate de utilizator
Feedback în timp real asupra stării motorului
Afișarea parametrilor scaunului cu rotile electric, cum ar fi viteza, accelerația, capacitatea bateriei etc.
Funcția de protecție a siguranței
Există o platformă de operare
The scaunul cu rotile electric trebuie să se deplaseze conform instrucțiunilor utilizatorului, astfel încât proiectarea sistemului de control electronic trebuie să ia în considerare o interfață pentru introducerea instrucțiunilor către utilizator. Instrucțiunile utilizatorului includ instrucțiuni pentru a seta modul de lucru al motorului, viteza de deplasare a vehiculului, direcția de deplasare a vehiculului etc.
Motorul se rotește conform comenzilor solicitate de utilizator
După ce utilizatorul scaunului rulant electric setează viteza motorului și alte instrucțiuni, controlerul trebuie să atribuie valorile vitezei și cuplului fiecărui motor prin ecuațiile cinematice și ecuațiile dinamice, conform instrucțiunilor introduse de utilizator. Această parte este cheia întregului sistem de control și implică modul de stabilire a comunicării între controlerul principal și fiecare unitate de motor, precum și algoritmul pentru controlerul principal pentru a coordona controlul fiecărui motor.
Feedback în timp real asupra stării motorului
Controlerul principal al scaunului cu rotile electric controlează mișcarea motoarelor prin intermediul driverelor. Controlerul principal trebuie, de asemenea, să citească informațiile de stare din feedback-ul motorului în timp real, inclusiv viteza și cuplul motorului. Controlerul principal citește viteza de feedback a fiecărui motor și rezolvă viteza vehiculului prin ecuația cinematică inversă. În același timp, controlerul principal citește valorile cuplului de feedback ale motoarelor și înregistrează valoarea de ieșire a cuplului fiecărui motor.
Afișarea parametrilor scaunului cu rotile electric, cum ar fi viteza, accelerația, capacitatea bateriei etc.
Scaunul cu rotile electric se deplasează într-un avion. Pe lângă controlul mișcării vehiculului în funcție de ecuațiile cinematice și cinetice, sistemul de control electric trebuie să afișeze viteza, accelerația și puterea bateriei vehiculului în timp real, care pot fi utilizate pentru date experimentale. În același timp, afișarea puterii poate oferi utilizatorilor încărcarea la timp a bateriei.
Funcția de protecție a siguranței
Scaunul cu rotile electric va întâmpina adesea unele obstacole în timpul procesului de conducere. Dacă nu sunt evitate, coliziunile pot deteriora structura sau conexiunile acestuia. Robotul mobil trebuie să detecteze distanța dintre vehicul și obstacol pe baza unora dintre senzorii săi de rază, astfel încât să poată evita obstacolul și să efectueze următoarea sarcină. În același timp, în timpul mișcării roților, când roțile sunt blocate și blocate, curentul motorului scaunului rulant electric va fi foarte mare. În acest moment, motorul trebuie oprit urgent pentru a proteja motorul și bateria.
Cele de mai sus sunt despre funcțiile de bază ale scaunelor cu rotile electrice. Dacă sunteți interesat de scaune cu rotile electrice, ne puteți contacta. Site-ul nostru este www.topmediwheelchair.com.
