Hoewel er veel elektrische rolstoelen op de markt zijn, is hun basisstructuur grotendeels hetzelfde: een motor, een motorbestuurder en een controller. Omdat een elektrische rolstoel over de grond beweegt, heeft deze niet de hoge snelheid van een normale motor nodig, maar wel een relatief groot koppel. Om de snelheid te verlagen en het koppel van de uitgaande as te vergroten, moet de voorkant van de motor doorgaans worden uitgerust met een verloopstuk. De algemene motor is een gelijkstroommotor met een Hall-lijnnummer en codeplaatsignaal. Het Hall-signaal wordt gebruikt voor de commutatie van de motor, en het codeschijfsignaal geeft de snelheid van de motor terug. Rolstoelgebruikers zijn oplossingen met vierwielaandrijving. Betrouwbare bediening, real-time aflezen van motortoerental en koppel, en het plannen van de elektrische rolstoel om met een bepaalde snelheid naar een bepaald punt te rijden, vereisen allemaal een stabiel en betrouwbaar elektrisch besturingssysteem.
Hieronder volgt een inhoudsopgave.
Er is een bedieningsplatform
De motor draait volgens de door de gebruiker gevraagde commando's
Realtime feedback over de status van de motor
Weergave van elektrische rolstoelparameters, zoals snelheid, acceleratie, batterijcapaciteit, etc.
Veiligheidsbeschermingsfunctie
Er is een bedieningsplatform
De De elektrische rolstoel moet bewegen volgens de instructies van de gebruiker. Daarom moet bij het ontwerp van het elektronische besturingssysteem rekening worden gehouden met een interface voor het invoeren van instructies aan de gebruiker. De gebruikersinstructies omvatten instructies voor het instellen van de werkmodus van de motor, de bewegingssnelheid van het voertuig, de bewegingsrichting van het voertuig, enz.
De motor draait volgens de door de gebruiker gevraagde commando's
Nadat de gebruiker van de elektrische rolstoel de motorsnelheid en andere instructies heeft ingesteld, moet de controller de snelheids- en koppelwaarden van elke motor toewijzen via de kinematische vergelijkingen en dynamische vergelijkingen volgens de instructies die door de gebruiker zijn ingevoerd. Dit onderdeel is de sleutel tot het hele besturingssysteem en gaat over de manier waarop de communicatie tussen de hoofdcontroller en elke motoraandrijving tot stand wordt gebracht, evenals het algoritme waarmee de hoofdcontroller de besturing van elke motor coördineert.
Realtime feedback over de status van de motor
De hoofdcontroller van de elektrische rolstoel regelt de beweging van de motoren via de motorbestuurders. De hoofdcontroller moet ook in realtime de statusinformatie van de motorfeedback lezen, inclusief het toerental en koppel van de motor. De hoofdcontroller leest de feedbacksnelheid van elke motor en lost de snelheid van het voertuig op via de inverse kinematische vergelijking. Tegelijkertijd leest de hoofdcontroller de feedbackkoppelwaarden van de motoren en registreert de koppeluitgangswaarde van elke motor.
Weergave van elektrische rolstoelparameters, zoals snelheid, acceleratie, batterijcapaciteit, etc.
De elektrische rolstoel beweegt zich in een vliegtuig. Naast het controleren van de beweging van het voertuig volgens de kinematische en kinetische vergelijkingen, moet het elektrische besturingssysteem de snelheid, acceleratie en batterijvermogen van het voertuig in realtime weergeven, wat kan worden gebruikt voor experimentele gegevens. Tegelijkertijd kan de weergave van stroom gebruikers voorzien van het tijdig opladen van de batterij.
Veiligheidsbeschermingsfunctie
De elektrische rolstoel zal tijdens het rijproces vaak hindernissen tegenkomen. Als botsingen niet worden vermeden, kunnen de structuur of verbindingen ervan worden beschadigd. De mobiele robot moet de afstand tussen het voertuig en het obstakel detecteren op basis van enkele van zijn bereiksensoren, zodat hij het obstakel kan vermijden en de volgende taak kan uitvoeren. Tegelijkertijd zal tijdens de wielbeweging, wanneer de wielen vastzitten en vergrendeld zijn, de stroom van de elektrische rolstoelmotor zeer hoog zijn. Op dit moment moet de motor dringend worden gestopt om de motor en de accu te beschermen.
Bovenstaande gaat over de basisfuncties van elektrische rolstoelen. Als u geïnteresseerd bent in elektrische rolstoelen, kunt u contact met ons opnemen. Onze website is www.topmediwheelchair.com.
