Hoewel er veel elektrische rolstoelen op de markt zijn, is hun basisstructuur grotendeels vergelijkbaar: een motor, een motorrijder en een controller. Aangezien een elektrische rolstoel op de grond beweegt, vereist deze niet de hoge snelheid van een normale motor, maar vereist het een relatief groot koppel. Om de snelheid te verlagen en het koppel van de uitgangsas te verhogen, moet de voorkant van de motor in het algemeen worden uitgerust met een reducer. De algemene motor is een DC -motor met een zaallijnnummer en codeplaatsignaal. Het halsignaal wordt gebruikt voor de commutatie van de motor en het codeschijfsignaal voedt de snelheid van de motor terug. Rolstoelgebruikers zijn oplossingen voor vierwielaandrijving. Betrouwbare werking, realtime lezen van motorsnelheid en koppel, en het plannen van de elektrische rolstoel om met een bepaalde snelheid naar een doelpunt te bewegen, vereisen allemaal een stabiel en betrouwbaar elektrisch besturingssysteem.
Het volgende is een lijst met inhoud.
Er is een operationele platform
De motor roteert volgens de door de gebruiker gevraagde opdrachten
Realtime feedback over de status van de motor
Display van elektrische rolstoelparameters, zoals snelheid, versnelling, batterijcapaciteit, etc.
Veiligheidsbeschermingsfunctie
Er is een operationele platform
De Elektrische rolstoel moet bewegen volgens de instructies van de gebruiker, dus het ontwerp van het elektronische besturingssysteem moet een interface overwegen voor het invoeren van instructies voor de gebruiker. De instructies van de gebruiker bevatten instructies om de werkmodus van de motor in te stellen, de bewegende snelheid van het voertuig, de bewegende richting van het voertuig, enz.
De motor roteert volgens de door de gebruiker gevraagde opdrachten
Nadat de gebruiker van de elektrische rolstoel de motorsnelheid en andere instructies heeft ingesteld, moet de controller de snelheids- en koppelwaarden van elke motor toewijzen via de kinematische vergelijkingen en dynamische vergelijkingen volgens de instructiesinvoer door de gebruiker. Dit deel is de sleutel tot het gehele besturingssysteem, en het omvat hoe u communicatie kunt vaststellen tussen de hoofdcontroller en elke motoraandrijving, evenals het algoritme voor de hoofdcontroller om de regeling van elke motor te coördineren.
Realtime feedback over de status van de motor
De hoofdcontroller van de elektrische rolstoel regelt de beweging van de motoren door de motorrijders. De hoofdcontroller moet ook in realtime de statusinformatie van de motorfeedback lezen, inclusief de snelheid en het koppel van de motor. De hoofdcontroller leest de feedbacksnelheid van elke motor en lost de snelheid van het voertuig op door de omgekeerde kinematische vergelijking. Tegelijkertijd leest de hoofdcontroller de feedbackkoppelwaarden van de motoren en registreert de koppeluitvoerwaarde van elke motor.
Display van elektrische rolstoelparameters, zoals snelheid, versnelling, batterijcapaciteit, etc.
De elektrische rolstoel beweegt in een vliegtuig. Naast het beheersen van de beweging van het voertuig volgens de kinematische en kinetische vergelijkingen, moet het elektrische besturingssysteem de snelheid, versnelling en batterijvermogen van het voertuig in realtime weergeven, die kunnen worden gebruikt voor experimentele gegevens. Tegelijkertijd kan het weergave van stroom gebruikers tijdig opladen van batterijen bieden.
Veiligheidsbeschermingsfunctie
De elektrische rolstoel zal vaak enkele obstakels tegenkomen tijdens het rijproces. Indien niet vermeden, kunnen botsingen de structuur of verbindingen beschadigen. De mobiele robot moet de afstand tussen het voertuig en het obstakel op basis van sommige van zijn bereiksensoren detecteren, zodat het het obstakel kan vermijden en de volgende taak kan uitvoeren. Tegelijkertijd, tijdens de wielbeweging, wanneer de wielen vastzitten en vergrendeld zijn, zal de stroom van de elektrische rolstoelmotor erg hoog zijn. Op dit moment moet de motor dringend worden gestopt om de motor en de batterij te beschermen.
Het bovenstaande gaat over de basisfuncties van elektrische rolstoelen. Als u geïnteresseerd bent in elektrische rolstoelen, kunt u contact met ons opnemen. Onze website is www.topmediwheelchair.com.
