Även om det finns många elektriska rullstolar på marknaden, är deras grundläggande struktur i stort sett lika: en motor, en motorförare och en styrenhet. Eftersom en elrullstol rör sig på marken kräver den inte den höga hastigheten hos en normal motor, men den kräver ett relativt stort vridmoment. För att minska hastigheten och öka vridmomentet på den utgående axeln måste den främre änden av motorn i allmänhet vara utrustad med en reducering. Den allmänna motorn är en DC-motor med ett Hall-linjenummer och kodskyltsignal. Hall-signalen används för kommutering av motorn och kodskivans signal återkopplar motorns hastighet. Rullstolsanvändare är fyrhjulsdrivna lösningar. Tillförlitlig drift, realtidsavläsning av motorhastighet och vridmoment och planering av den elektriska rullstolen att röra sig med en viss hastighet mot en målpunkt kräver alla ett stabilt och pålitligt elektriskt styrsystem.
Följande är en innehållsförteckning.
Det finns en operativ plattform
Motorn roterar enligt de kommandon som användaren begär
Realtidsfeedback om motorns status
Visning av parametrar för elektrisk rullstol, såsom hastighet, acceleration, batterikapacitet, etc.
Säkerhetsskyddsfunktion
Det finns en operativ plattform
De elektrisk rullstol måste röra sig enligt användarens instruktioner, så utformningen av det elektroniska styrsystemet måste överväga ett gränssnitt för att mata in instruktioner till användaren. Användarinstruktionerna inkluderar instruktioner för att ställa in motorns arbetsläge, fordonets rörelsehastighet, fordonets rörelseriktning, etc.
Motorn roterar enligt de kommandon som användaren begär
Efter att användaren av den elektriska rullstolen har ställt in motorhastigheten och andra instruktioner, måste styrenheten tilldela hastighets- och vridmomentvärdena för varje motor genom de kinematiska ekvationerna och dynamikekvationerna enligt instruktionerna från användaren. Denna del är nyckeln till hela styrsystemet, och det handlar om hur man upprättar kommunikation mellan huvudregulatorn och varje motordrivning, samt algoritmen för huvudregulatorn att koordinera styrningen av varje motor.
Realtidsfeedback om motorns status
Den elektriska rullstolens huvudkontroller styr motorernas rörelse genom motordrivarna. Huvudstyrenheten behöver också läsa statusinformationen från motorfeedbacken i realtid, inklusive motorns varvtal och vridmoment. Huvudstyrenheten läser återkopplingshastigheten för varje motor och löser fordonets hastighet genom den omvända kinematiska ekvationen. Samtidigt läser huvudregulatorn av återkopplingsvridmomentvärdena för motorerna och registrerar vridmomentutgångsvärdet för varje motor.
Visning av parametrar för elektrisk rullstol, såsom hastighet, acceleration, batterikapacitet, etc.
Den elektriska rullstolen rör sig på ett plan. Förutom att styra fordonets rörelse enligt de kinematiska och kinetiska ekvationerna, måste det elektriska styrsystemet visa fordonets hastighet, acceleration och batterikraft i realtid, vilket kan användas för experimentella data. Samtidigt kan strömvisningen ge användarna snabb batteriladdning.
Säkerhetsskyddsfunktion
Den elektriska rullstolen kommer ofta att stöta på några hinder under körningen. Om de inte undviks kan kollisioner skada dess struktur eller anslutningar. Den mobila roboten behöver detektera avståndet mellan fordonet och hindret baserat på några av dess räckviddssensorer så att den kan undvika hindret och utföra nästa uppgift. Samtidigt, under hjulrörelsen, när hjulen är fast och låsta, kommer strömmen i den elektriska rullstolsmotorn att vara mycket hög. Vid denna tidpunkt måste motorn stoppas omedelbart för att skydda motorn och batteriet.
Ovanstående handlar om elrullstolarnas grundläggande funktioner. Om du är intresserad av elektriska rullstolar kan du kontakta oss. Vår hemsida är www.topmediwheelchair.com.
