Även om det finns många elektriska rullstolar på marknaden, är deras grundstruktur till stor del likadana: en motor, en motordrivare och en styrenhet. Eftersom en rullstol rör sig på marken kräver den inte den höga hastigheten för en normal motor, men den kräver ett relativt stort vridmoment. För att minska hastigheten och öka vridmomentet för utgångsaxeln måste den främre änden av motorn i allmänhet utrustas med en reducerare. Den allmänna motorn är en likströmsmotor med ett halllinjenummer och kodplattesignal. Hallsignalen används för pendlingen av motorn, och kodskivsignalen matar tillbaka motorns hastighet. Rullstolsanvändare är fyrhjulsdrivna lösningar. Tillförlitlig drift, realtidsläsning av motorhastighet och vridmoment och planering av den elektriska rullstolen för att röra sig med en viss hastighet mot en målpunkt kräver alla ett stabilt och pålitligt elektriskt styrsystem.
Följande är en lista med innehåll.
Det finns en operativplattform
Motorn roterar enligt de kommandon som användaren begärde
Realtidsåterkoppling på motorens status
Visning av elektriska rullstolsparametrar, såsom hastighet, acceleration, batterikapacitet etc.
Säkerhetsskyddsfunktion
Det finns en operativplattform
De Elektrisk rullstol måste flytta enligt användarens instruktioner, så utformningen av det elektroniska styrsystemet måste överväga ett gränssnitt för att mata in instruktioner till användaren. Användarens instruktioner innehåller instruktioner för att ställa in motorns arbetsläge, fordonets rörliga hastighet, fordonets rörliga riktning etc.
Motorn roterar enligt de kommandon som användaren begärde
Efter att användaren av den elektriska rullstolen har ställt in motorhastigheten och andra instruktioner, måste styrenheten tilldela hastigheten och vridmomentvärdena för varje motor genom de kinematiska ekvationerna och dynamikekvationerna enligt instruktionens ingång från användaren. Denna del är nyckeln till hela styrsystemet, och det innebär hur man fastställer kommunikation mellan huvudkontrollen och varje motorisk enhet, liksom algoritmen för huvudkontrollen för att samordna kontrollen för varje motor.
Realtidsåterkoppling på motorens status
Huvudkontrollen för den elektriska rullstolen styr rörelsens rörelse genom motorförarna. Huvudkontrollern måste också läsa statusinformationen från motoråterkopplingen i realtid, inklusive motorns hastighet och vridmoment. Huvudkontrollen läser återkopplingshastigheten för varje motor och löser fordonets hastighet genom den omvända kinematiska ekvationen. Samtidigt läser huvudkontrollen återkopplingens vridmomentvärden för motorerna och registrerar momentutgångsvärdet för varje motor.
Visning av elektriska rullstolsparametrar, såsom hastighet, acceleration, batterikapacitet etc.
Den elektriska rullstolen rör sig på ett plan. Förutom att kontrollera fordonets rörelse enligt de kinematiska och kinetiska ekvationerna, måste det elektriska styrsystemet visa fordonets hastighet, acceleration och batteri i realtid, som kan användas för experimentella data. Samtidigt kan visningen av ström ge användare snabbt batteriladdning.
Säkerhetsskyddsfunktion
Den elektriska rullstolen kommer ofta att möta vissa hinder under körprocessen. Om inte undviks kan kollisioner skada dess struktur eller anslutningar. Den mobila roboten måste upptäcka avståndet mellan fordonet och hindret baserat på några av dess räckviddssensorer så att den kan undvika hinder och utföra nästa uppgift. Samtidigt, under hjulrörelsen, när hjulen är fast och låsta, kommer strömmen på den elektriska rullstolmotorn att vara mycket hög. För närvarande måste motorn stoppas brådskande för att skydda motorn och batteriet.
Ovanstående handlar om de grundläggande funktionerna i elektriska rullstolar. Om du är intresserad av elektriska rullstolar kan du kontakta oss. Vår webbplats är www.topmediwheelchair.com.
