Παρόλο που υπάρχουν πολλές ηλεκτρικές αναπηρικές καρέκλες στην αγορά, η βασική τους δομή είναι σε μεγάλο βαθμό παρόμοια: ένας κινητήρας, ένας οδηγός κινητήρα και ένας ελεγκτής. Δεδομένου ότι μια αναπηρία ισχύος κινείται στο έδαφος, δεν απαιτεί την υψηλή ταχύτητα ενός κανονικού κινητήρα, αλλά απαιτεί μια σχετικά μεγάλη ροπή. Για να μειωθεί η ταχύτητα και να αυξηθεί η ροπή του άξονα εξόδου, το μπροστινό άκρο του κινητήρα πρέπει γενικά να είναι εξοπλισμένη με μειωτήρα. Ο γενικός κινητήρας είναι ένας κινητήρας DC με αριθμό γραμμής αίθουσας και σήμα πλάκας κώδικα. Το σήμα της αίθουσας χρησιμοποιείται για τη μετακίνηση του κινητήρα και το σήμα δίσκου κώδικα τροφοδοτεί την ταχύτητα του κινητήρα. Οι χρήστες αναπηρικών πολυθρόνων είναι λύσεις τεσσάρων τροχών. Αξιόπιστη λειτουργία, ανάγνωση σε πραγματικό χρόνο της ταχύτητας και ροπής του κινητήρα και ο σχεδιασμός της ηλεκτρικής αναπηρικής καρέκλας για να μετακινηθεί με ορισμένη ταχύτητα προς ένα σημείο στόχου, απαιτούν ένα σταθερό και αξιόπιστο σύστημα ηλεκτρικού ελέγχου.
Το παρακάτω είναι ένας κατάλογος περιεχομένων.
Υπάρχει μια πλατφόρμα λειτουργίας
Ο κινητήρας περιστρέφεται σύμφωνα με τις εντολές που ζητείται από τον χρήστη
Ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο σχετικά με την κατάσταση του κινητήρα
Εμφάνιση παραμέτρων ηλεκτρικής αναπηρικής πολυθρόνας, όπως ταχύτητα, επιτάχυνση, χωρητικότητα μπαταρίας κ.λπ.
Λειτουργία προστασίας ασφαλείας
Υπάρχει μια πλατφόρμα λειτουργίας
Ο Η ηλεκτρική αναπηρική καρέκλα πρέπει να μετακινηθεί σύμφωνα με τις οδηγίες του χρήστη, οπότε ο σχεδιασμός του ηλεκτρονικού συστήματος ελέγχου πρέπει να εξετάσει μια διεπαφή για την εισαγωγή οδηγιών στον χρήστη. Οι οδηγίες του χρήστη περιλαμβάνουν οδηγίες για τον καθορισμό του τρόπου λειτουργίας του κινητήρα, της κινούμενης ταχύτητας του οχήματος, της κινούμενης κατεύθυνσης του οχήματος κ.λπ.
Ο κινητήρας περιστρέφεται σύμφωνα με τις εντολές που ζητείται από τον χρήστη
Αφού ο χρήστης της ηλεκτρικής αναπηρικής καρέκλας θέτει την ταχύτητα του κινητήρα και άλλες οδηγίες, ο ελεγκτής πρέπει να αντιστοιχίσει τις τιμές ταχύτητας και ροπής κάθε κινητήρα μέσω των κινηματικών εξισώσεων και των εξισώσεων δυναμικής σύμφωνα με την είσοδο των οδηγιών του χρήστη. Αυτό το μέρος είναι το κλειδί για το σύνολο του συστήματος ελέγχου και περιλαμβάνει τον τρόπο δημιουργίας επικοινωνίας μεταξύ του κύριου ελεγκτή και κάθε κινητήρα κινητήρα, καθώς και τον αλγόριθμο για τον κύριο ελεγκτή για τον συντονισμό του ελέγχου κάθε κινητήρα.
Ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο σχετικά με την κατάσταση του κινητήρα
Ο κύριος ελεγκτής της ηλεκτρικής αναπηρικής καρέκλας ελέγχει την κίνηση των κινητήρων μέσω των οδηγών κινητήρων. Ο κύριος ελεγκτής πρέπει επίσης να διαβάσει τις πληροφορίες κατάστασης από την ανατροφοδότηση του κινητήρα σε πραγματικό χρόνο, συμπεριλαμβανομένης της ταχύτητας και της ροπής του κινητήρα. Ο κύριος ελεγκτής διαβάζει την ταχύτητα ανάδρασης κάθε κινητήρα και επιλύει την ταχύτητα του οχήματος μέσω της αντίστροφης κινηματικής εξίσωσης. Ταυτόχρονα, ο κύριος ελεγκτής διαβάζει τις τιμές ροπής ανατροφοδότησης των κινητήρων και καταγράφει την τιμή εξόδου ροπής κάθε κινητήρα.
Εμφάνιση παραμέτρων ηλεκτρικής αναπηρικής πολυθρόνας, όπως ταχύτητα, επιτάχυνση, χωρητικότητα μπαταρίας κ.λπ.
Η ηλεκτρική αναπηρική καρέκλα κινείται σε αεροπλάνο. Εκτός από τον έλεγχο της κίνησης του οχήματος σύμφωνα με τις κινηματικές και κινητικές εξισώσεις, το σύστημα ηλεκτρικού ελέγχου πρέπει να εμφανίζει την ταχύτητα, την επιτάχυνση και την ισχύ της μπαταρίας του οχήματος σε πραγματικό χρόνο, το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί για πειραματικά δεδομένα. Ταυτόχρονα, η απεικόνιση της ισχύος μπορεί να παρέχει στους χρήστες έγκαιρη φόρτιση μπαταριών.
Λειτουργία προστασίας ασφαλείας
Η ηλεκτρική αναπηρική καρέκλα συχνά θα αντιμετωπίσει κάποια εμπόδια κατά τη διάρκεια της διαδικασίας οδήγησης. Εάν δεν αποφεύγονται, οι συγκρούσεις μπορούν να βλάψουν τη δομή ή τις συνδέσεις του. Το κινητό ρομπότ πρέπει να ανιχνεύσει την απόσταση μεταξύ του οχήματος και του εμποδίου με βάση μερικούς από τους αισθητήρες της εμβέλειας του, ώστε να μπορεί να αποφύγει το εμπόδιο και να εκτελέσει την επόμενη εργασία. Ταυτόχρονα, κατά τη διάρκεια της κίνησης των τροχών, όταν οι τροχοί είναι κολλημένοι και κλειδωμένοι, το ρεύμα του ηλεκτρικού κινητήρα αναπηρικής καρέκλας θα είναι πολύ υψηλό. Αυτή τη στιγμή, ο κινητήρας πρέπει να σταματήσει επειγόντως για να προστατεύσει τον κινητήρα και την μπαταρία.
Τα παραπάνω είναι σχετικά με τις βασικές λειτουργίες των ηλεκτρικών αναπηρικών καρεκλών. Εάν ενδιαφέρεστε για ηλεκτρικές αναπηρικές καρέκλες, μπορείτε να επικοινωνήσετε μαζί μας. Ο ιστότοπός μας είναι www.topmediwheelchair.com.
