Αν και υπάρχουν πολλά ηλεκτρικά αναπηρικά καροτσάκια στην αγορά, η βασική τους δομή είναι σε μεγάλο βαθμό παρόμοια: ένας κινητήρας, ένας οδηγός κινητήρα και ένας ελεγκτής. Εφόσον ένα ηλεκτρικό αναπηρικό αμαξίδιο κινείται στο έδαφος, δεν απαιτεί την υψηλή ταχύτητα ενός κανονικού κινητήρα, αλλά απαιτεί σχετικά μεγάλη ροπή. Για να μειωθεί η ταχύτητα και να αυξηθεί η ροπή του άξονα εξόδου, το μπροστινό άκρο του κινητήρα πρέπει γενικά να είναι εξοπλισμένο με μειωτήρα. Ο γενικός κινητήρας είναι ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος με αριθμό γραμμής Hall και σήμα πινακίδας κωδικού. Το σήμα Hall χρησιμοποιείται για την εναλλαγή του κινητήρα και το σήμα του δίσκου κωδικού ανατροφοδοτεί την ταχύτητα του κινητήρα. Οι χρήστες αναπηρικών αμαξιδίων είναι λύσεις τετρακίνησης. Η αξιόπιστη λειτουργία, η ανάγνωση της ταχύτητας και της ροπής του κινητήρα σε πραγματικό χρόνο και ο σχεδιασμός της ηλεκτρικής αναπηρικής καρέκλας για να κινηθεί με μια ορισμένη ταχύτητα προς ένα σημείο στόχο απαιτούν ένα σταθερό και αξιόπιστο σύστημα ηλεκτρικού ελέγχου.
Ακολουθεί μια λίστα με τα περιεχόμενα.
Υπάρχει μια πλατφόρμα λειτουργίας
Ο κινητήρας περιστρέφεται σύμφωνα με τις εντολές που ζητά ο χρήστης
Ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο για την κατάσταση του κινητήρα
Εμφάνιση παραμέτρων ηλεκτρικής αναπηρικής πολυθρόνας, όπως ταχύτητα, επιτάχυνση, χωρητικότητα μπαταρίας κ.λπ.
Λειτουργία προστασίας ασφαλείας
Υπάρχει μια πλατφόρμα λειτουργίας
Ο Η ηλεκτρική αναπηρική καρέκλα πρέπει να κινείται σύμφωνα με τις οδηγίες του χρήστη, επομένως ο σχεδιασμός του ηλεκτρονικού συστήματος ελέγχου πρέπει να λαμβάνει υπόψη μια διεπαφή για την εισαγωγή οδηγιών στον χρήστη. Οι οδηγίες του χρήστη περιλαμβάνουν οδηγίες για να ρυθμίσετε τον τρόπο λειτουργίας του κινητήρα, την ταχύτητα κίνησης του οχήματος, την κατεύθυνση κίνησης του οχήματος κ.λπ.
Ο κινητήρας περιστρέφεται σύμφωνα με τις εντολές που ζητά ο χρήστης
Αφού ο χρήστης του ηλεκτρικού αναπηρικού αμαξιδίου ρυθμίσει την ταχύτητα του κινητήρα και άλλες οδηγίες, ο ελεγκτής πρέπει να εκχωρήσει τις τιμές ταχύτητας και ροπής κάθε κινητήρα μέσω των κινηματικών εξισώσεων και των εξισώσεων δυναμικής σύμφωνα με τις οδηγίες που εισάγει ο χρήστης. Αυτό το μέρος είναι το κλειδί για ολόκληρο το σύστημα ελέγχου και περιλαμβάνει τον τρόπο δημιουργίας επικοινωνίας μεταξύ του κύριου ελεγκτή και κάθε κίνησης κινητήρα, καθώς και τον αλγόριθμο για τον κύριο ελεγκτή για τον συντονισμό του ελέγχου κάθε κινητήρα.
Ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο για την κατάσταση του κινητήρα
Ο κύριος ελεγκτής του ηλεκτρικού αναπηρικού αμαξιδίου ελέγχει την κίνηση των κινητήρων μέσω των οδηγών του κινητήρα. Ο κύριος ελεγκτής πρέπει επίσης να διαβάζει τις πληροφορίες κατάστασης από την ανάδραση του κινητήρα σε πραγματικό χρόνο, συμπεριλαμβανομένης της ταχύτητας και της ροπής του κινητήρα. Ο κύριος ελεγκτής διαβάζει την ταχύτητα ανάδρασης κάθε κινητήρα και λύνει την ταχύτητα του οχήματος μέσω της αντίστροφης κινηματικής εξίσωσης. Ταυτόχρονα, ο κύριος ελεγκτής διαβάζει τις τιμές της ροπής ανάδρασης των κινητήρων και καταγράφει την τιμή εξόδου ροπής κάθε κινητήρα.
Εμφάνιση παραμέτρων ηλεκτρικής αναπηρικής πολυθρόνας, όπως ταχύτητα, επιτάχυνση, χωρητικότητα μπαταρίας κ.λπ.
Η ηλεκτρική αναπηρική καρέκλα κινείται σε ένα αεροπλάνο. Εκτός από τον έλεγχο της κίνησης του οχήματος σύμφωνα με τις κινηματικές και κινητικές εξισώσεις, το ηλεκτρικό σύστημα ελέγχου χρειάζεται να εμφανίζει την ταχύτητα, την επιτάχυνση και την ισχύ της μπαταρίας του οχήματος σε πραγματικό χρόνο, τα οποία μπορούν να χρησιμοποιηθούν για πειραματικά δεδομένα. Ταυτόχρονα, η ένδειξη ισχύος μπορεί να προσφέρει στους χρήστες έγκαιρη φόρτιση της μπαταρίας.
Λειτουργία προστασίας ασφαλείας
Το ηλεκτρικό αναπηρικό καροτσάκι θα συναντήσει συχνά κάποια εμπόδια κατά τη διαδικασία οδήγησης. Εάν δεν αποφευχθεί, οι συγκρούσεις μπορεί να βλάψουν τη δομή ή τις συνδέσεις του. Το κινητό ρομπότ πρέπει να ανιχνεύσει την απόσταση μεταξύ του οχήματος και του εμποδίου με βάση ορισμένους από τους αισθητήρες αυτονομίας του, ώστε να μπορεί να αποφύγει το εμπόδιο και να εκτελέσει την επόμενη εργασία. Ταυτόχρονα, κατά την κίνηση του τροχού, όταν οι τροχοί είναι κολλημένοι και κλειδωμένοι, το ρεύμα του ηλεκτροκινητήρα του αναπηρικού αμαξιδίου θα είναι πολύ υψηλό. Αυτή τη στιγμή, ο κινητήρας πρέπει να σταματήσει επειγόντως για την προστασία του κινητήρα και της μπαταρίας.
Τα παραπάνω αφορούν τις βασικές λειτουργίες των ηλεκτρικών αναπηρικών αμαξιδίων. Αν ενδιαφέρεστε για ηλεκτρικά αναπηρικά αμαξίδια, μπορείτε να επικοινωνήσετε μαζί μας. Η ιστοσελίδα μας είναι www.topmediwheelchair.com.
