市場には多くの電気車椅子がありますが、その基本構造は、モーター、モータードライバー、コントローラーなど、ほぼ類似しています。電源車椅子は地面に移動するため、通常のモーターの高速は必要ありませんが、比較的大きなトルクが必要です。速度を低下させ、出力シャフトのトルクを増やすには、モーターのフロントエンドに通常、還元剤を装備する必要があります。一般モーターは、ホールライン番号とコードプレート信号を備えたDCモーターです。ホール信号はモーターの整流に使用され、コードディスク信号はモーターの速度を返します。車椅子ユーザーは、四輪駆動ソリューションです。信頼できる操作、モーター速度とトルクのリアルタイムの読み取り、および電気車椅子の計画特定の速度でターゲットポイントに向かって移動するには、すべて安定した信頼性の高い電気制御システムが必要です。
以下は内容のリストです。
オペレーティングプラットフォームがあります
モーターは、ユーザーが要求したコマンドに従って回転します
モーターのステータスに関するリアルタイムフィードバック
速度、加速、バッテリー容量などの電気車椅子パラメーターの表示。
安全保護機能
電気車椅子は 、ユーザーの指示に従って移動する必要があるため、電子制御システムの設計では、ユーザーに手順を入力するためのインターフェイスを検討する必要があります。ユーザーの指示には、モーターの作業モード、車両の移動速度、車両の移動方向などを設定する手順が含まれています。
モーターは、ユーザーが要求したコマンドに従って回転します
電気車椅子のユーザーがモーターの速度とその他の命令を設定した後、コントローラーは、ユーザーによる命令入力に従って、運動式方程式とダイナミクス方程式を介して各モーターの速度とトルク値を割り当てる必要があります。この部分は、制御システム全体の鍵であり、メインコントローラーと各モータードライブ間の通信を確立する方法、および各モーターの制御を調整するメインコントローラーのアルゴリズムが含まれます。
電気車椅子のメインコントローラーは、モータードライバーを介したモーターの動きを制御します。メインコントローラーは、モーターの速度とトルクを含め、モーターフィードバックからのステータス情報をリアルタイムで読み取る必要があります。メインコントローラーは、各モーターのフィードバック速度を読み取り、逆運動方程式を介して車両の速度を解きます。同時に、メインコントローラーはモーターのフィードバックトルク値を読み取り、各モーターのトルク出力値を記録します。
速度、加速、バッテリー容量などの電気車椅子パラメーターの表示。
電気車椅子は飛行機で動きます。運動学的方程式と運動学方程式に従って車両の動きを制御することに加えて、電気制御システムは、実験データに使用できる車両の速度、加速、およびバッテリー電力をリアルタイムで表示する必要があります。同時に、電力の表示により、ユーザーにタイムリーなバッテリー充電を提供できます。
電気車椅子は、運転プロセス中にいくつかの障害に遭遇することがよくあります。避けられない場合、衝突はその構造や接続を損傷する可能性があります。モバイルロボットは、障害を回避し、次のタスクを実行できるように、その範囲センサーの一部に基づいて、車両と障害物間の距離を検出する必要があります。同時に、車輪の動きの間、車輪が詰まってロックされると、電気車椅子モーターの電流が非常に高くなります。この時点で、モーターとバッテリーを保護するために、モーターを緊急に停止する必要があります。
上記は、電気車椅子の基本的な機能に関するものです。電気車椅子に興味がある場合は、お問い合わせください。私たちのウェブサイトはです www.topmediwheelchair.com.
