Selvom der er mange elektriske kørestole på markedet, er deres grundlæggende struktur stort set ens: en motor, en motordriver og en controller. Da en effektkørestol bevæger sig på jorden, kræver den ikke høj hastighed på en normal motor, men den kræver et relativt stort drejningsmoment. For at reducere hastigheden og øge momentet for udgangsakslen skal motorens forreste ende generelt udstyres med en reducer. Den generelle motor er en DC -motor med et halllinjetal og kodeplatesignal. Hallsignalet bruges til pendling af motoren, og kodeskive -signalet feeder motorens hastighed tilbage. Rullestolsbrugere er firehjulstrækkede løsninger. Pålidelig drift, realtidslæsning af motorhastighed og drejningsmoment og planlægning af den elektriske kørestol til at bevæge sig med en bestemt hastighed mod et målpunkt kræver alle et stabilt og pålideligt elektrisk kontrolsystem.
Følgende er en liste over indhold.
Der er en driftsplatform
Motoren roterer i henhold til de kommandoer, som brugeren anmoder om
Feedback i realtid på motorens status
Visning af elektriske kørestolsparametre, såsom hastighed, acceleration, batterikapacitet osv.
Sikkerhedsbeskyttelsesfunktion
Der er en driftsplatform
De Elektrisk kørestol skal flytte i henhold til brugerens instruktioner, så design af det elektroniske kontrolsystem skal overveje en grænseflade til indtastning af instruktioner til brugeren. Brugerens instruktioner inkluderer instruktioner om at indstille motorens arbejdstilstand, køretøjets bevægelige hastighed, køretøjets bevægelige retning osv.
Motoren roterer i henhold til de kommandoer, som brugeren anmoder om
Når brugeren af den elektriske kørestol indstiller motorhastigheden og andre instruktioner, skal controlleren tildele hastigheds- og drejningsmomentværdierne for hver motor gennem de kinematiske ligninger og dynamikligninger i henhold til de instruktioner, som brugeren indtaster. Denne del er nøglen til hele kontrolsystemet, og det involverer, hvordan man etablerer kommunikation mellem hovedcontrolleren og hvert motorisk drev, såvel som algoritmen for hovedcontrolleren til at koordinere styringen af hver motor.
Feedback i realtid på motorens status
Den vigtigste controller for den elektriske kørestol kontrollerer motorernes bevægelse gennem motordriverne. Den vigtigste controller skal også læse statusoplysningerne fra motorens feedback i realtid, inklusive motorens hastighed og drejningsmoment. Den vigtigste controller læser feedbackhastigheden for hver motor og løser køretøjets hastighed gennem den inverse kinematiske ligning. På samme tid læser hovedcontrolleren feedback -drejningsmomentværdierne for motorer og registrerer drejningsmomentets udgangsværdi for hver motor.
Visning af elektriske kørestolsparametre, såsom hastighed, acceleration, batterikapacitet osv.
Den elektriske kørestol bevæger sig på et fly. Ud over at kontrollere køretøjets bevægelse i henhold til de kinematiske og kinetiske ligninger, er det elektriske kontrolsystem nødt til at vise køretøjets hastighed, acceleration og batterikraft i realtid, som kan bruges til eksperimentelle data. På samme tid kan strømmen af strøm give brugerne rettidig batteriopladning.
Sikkerhedsbeskyttelsesfunktion
Den elektriske kørestol vil ofte støde på nogle hindringer under køreprocessen. Hvis det ikke undgås, kan kollisioner skade dens struktur eller forbindelser. Den mobile robot skal registrere afstanden mellem køretøjet og hindringen baseret på nogle af dens rækkevidde sensorer, så den kan undgå hindringen og udføre den næste opgave. På samme tid, under hjulbevægelsen, når hjulene sidder fast og låst, vil strømmen af den elektriske kørestolsmotor være meget høj. På dette tidspunkt skal motoren hurtigt stoppes for at beskytte motoren og batteriet.
Ovenstående handler om de grundlæggende funktioner i elektriske kørestole. Hvis du er interesseret i elektriske kørestole, kan du kontakte os. Vores hjemmeside er www.topmediwheelchair.com.
