Přestože na trhu je mnoho elektrických invalidních vozíků, jejich základní struktura je do značné míry podobná: motor, řidič motoru a ovladač. Protože se elektrický vozík pohybuje na zemi, nevyžaduje vysokou rychlost normálního motoru, ale vyžaduje relativně velký točivý moment. Aby se snížila rychlost a zvýšila točivý moment výstupní hřídele, musí být přední konec motoru obecně vybaven reduktorem. Obecný motor je motor DC s číslem linky haly a signálem kódové desky. Síň Hall se používá pro komutaci motoru a signál kódového disku svléká rychlost motoru. Uživatelé invalidních vozíků jsou řešení pohonu čtyř kol. Spolehlivý provoz, čtení rychlosti motoru a točivého momentu v reálném čase a plánování elektrického vozíku, který se pohybuje určitou rychlostí směrem k cílovému bodu, vyžadují stabilní a spolehlivý elektrický systém.
Následuje seznam obsahu.
Existuje operační platforma
Motor se otáčí podle příkazů požadovaných uživatelem
Zpětná vazba v reálném čase o stavu motoru
Zobrazení parametrů elektrického vozíku, jako je rychlost, zrychlení, kapacita baterie atd.
Funkce ochrany bezpečnosti
Existuje operační platforma
The Elektrický vozík se musí pohybovat podle pokynů uživatele, takže návrh elektronického řídicího systému musí zvážit rozhraní pro zadávání pokynů uživateli. Pokyny uživatele zahrnují pokyny pro nastavení pracovního režimu motoru, pohybující se rychlost vozidla, směr pohybu vozidla atd.
Motor se otáčí podle příkazů požadovaných uživatelem
Poté, co uživatel elektrického vozíku nastaví rychlost motoru a další pokyny, musí ovladač přiřadit hodnoty rychlosti a točivého momentu každého motoru prostřednictvím kinematických rovnic a dynamických rovnic podle vstupu pokynů uživatelem. Tato část je klíčem k celému řídicímu systému a zahrnuje to, jak vytvořit komunikaci mezi hlavním ovladačem a každou motorovou jednotkou, jakož i algoritmus pro hlavní řadič pro koordinaci řízení každého motoru.
Zpětná vazba v reálném čase o stavu motoru
Hlavní ovladač elektrického vozíku řídí pohyb motorů přes motorové ovladače. Hlavní ovladač musí také přečíst informace o stavu ze zpětné vazby motoru v reálném čase, včetně rychlosti a točivého momentu motoru. Hlavní ovladač čte rychlost zpětné vazby každého motoru a řeší rychlost vozidla prostřednictvím inverzní kinematické rovnice. Současně hlavní ovladač čte hodnoty točivého momentu zpětné vazby motorů a zaznamenává hodnotu točivého momentu každého motoru.
Zobrazení parametrů elektrického vozíku, jako je rychlost, zrychlení, kapacita baterie atd.
Elektrický vozík se pohybuje v letadle. Kromě řízení pohybu vozidla podle kinematických a kinetických rovnic musí elektrický kontrolní systém zobrazovat rychlost, zrychlení a baterii vozidla v reálném čase, což lze použít pro experimentální data. Současně může zobrazení napájení poskytnout uživatelům včasné nabíjení baterie.
Funkce ochrany bezpečnosti
Elektrický invalidní vozík se během procesu řízení často setká s některými překážkami. Pokud se tomu nedochází, srážky mohou poškodit její strukturu nebo spojení. Mobilní robot musí detekovat vzdálenost mezi vozidlem a překážkou založenou na některých jeho rozsahových senzorů, aby se mohl vyhnout překážce a provést další úkol. Současně, během pohybu kola, kdy jsou kola zaseknutá a uzamčena, bude proud elektrického motoru pro vozíčkáře velmi vysoký. V této době musí být motor naléhavě zastaven, aby chránil motor a baterii.
Výše uvedené je o základních funkcích elektrických invalidních vozíků. Pokud máte zájem o elektrické invalidní vozíky, můžete nás kontaktovat. Náš web je www.topmediwheelchair.com.
